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Name
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Type
Journal
Items
609 Publications
Compatibility
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OAI-PMH
-

 

  • Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al âBenchmarkâ de Sistemas para Controladores PID

    V.M. Alfaro; O. Arrieta; R. Vilanova (2009)
    Resumen: El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el sistema, como a los cambios en la señal de consigna. Se presentan posibles formas de conseguir estos objetivos de control, así como técnicas para obtener sintonías que optimicen índices especí...

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    Presentación

    Cesar de Prada (2011)

    Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

    Pedro, Acosta; Leonid, Fridman (2010)
    Resumen: Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores elimina el castañeteo en la superficie deslizante debido al retardo. Se introduce un método de diseño de la superficie deslizante para estos predictores, se analiza el método propuesto y las posibles dificultades a resolver debido a incertidumbres en la estimación de los par...
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