LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1

Search filters

Refine by

Access Mode

Document Type

Unknown (6)

Document Language

Russian (6)
6 documents, page 1 of 1

Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1: Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления

Филонов, И. П.; Герасимов, Ю. Б.; Курч, Л. В. (1993)
Учебное пособие рассчитано на студентов широкого круга инженерно-технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации с применением промышленных роботов. В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при перемещении охвата по заданной траектории в пространстве. На основе авторских свидетельств дано описание возможных...

Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.2: Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS

Филонов, И. П.; Курч, Л. В. (1993)
В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления” вышла в 1993 г....

Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3: Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов

Филонов, И. П.; Курч, Л. В.; Якубович, О. В. (1993)
В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг”. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления" и вторая часть "Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS" вышли в 1993 г....

Методические указания к практическим занятиям по дисциплине "Теория автоматического управления технологическими системами" для студентов вечернего и заочного отделений специальности 12.01 - "Технология машиностроения"

(1993)
Методические указания к практическим занятиям подготовлены в соответствии с учебным планом для студентов вечернего и заочного отделений специальности 12.01 - "Технология машиностроения". Содержание практических занятий соответствует учебной программе дисциплины "Теория автоматического управления технологическими системами". Методические указания направлены на закрепление знаний по теории автоматического управления и приобретение навыков их практического применения....

К методике оперативной оценки научной деятельности научно-исследовательских учреждений

Лазарев, В. С.; Гордиенко, Г. П.; Карась, Г. А.; Юнусова, Д. А.; Насонова, Т. Н. (1993)

Библиометрические исследования трудов 5-й Международной конференции по магнитным жидкостям. Структура библиографических ссылок как индикатор познавательной основы научного направления

Лазарев, В. С. (1993)
The proceedings of international scientific conferences contain usually the most typical and valuable communications. Therefore, one of the approaches to the study of state and development of science field could be the bibliometric studies of these proceedings in accordance with the features of relevant science field. The bibliographic references in the proceedings of the fifth international conference on magnetic fluids have been investigated bibliometrically. The main characteristics to be ...