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English (35)
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Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) already make a major contribution to driving safety. To further increase this contribution, it is, however, vital that future intelligent vehicles perceive, predict, and assess their environment more comprehensively. In this context, the present dissertation approaches the questions i) how to represent the driving environment adequately within an environment model, ii) how to obtain such a representation, and iii) how to predict the future traffic sce...

Anwendung und Potenziale von Abwasserteichsystemen im internationalen Kontext

Abwasserteiche sind ein seit langem und weltweit in der Abwasserreinigung etabliertes Verfahren. Unter anderem in Entwicklungs- und Schwellenländern stellen Teichanlagen einen großen Anteil aller Abwasserreinigungsanlagen dar. Hier sind Abwasserteiche insbesondere abseits der städtischen Ballungszentren, wo große Flächen vorhanden aber die Energieversorgung unsicher ist, wegen der vergleichsweise geringen Anforderungen an den laufenden Betrieb oftmals die sinnvollste Möglichkeit für eine nach...

Sustainable Transformations of Water Supply Regimes. The Cuvelai-Etosha Basin in Central Northern Namibia.

In this thesis, an interdisciplinary modelling approach for water resources management and its application is presented that is able to deal with socio-technical systems that are characterised by a multiplicity of variables, interdependencies, and actors. The case study area is the Cuvelai-Etosha Basin, which is located in central northern Namibia. Approximately 850,000 people or 40 % of the Namibian population live in this area, which comprises only about 14 % of the country’s area. The regi...

Oxygen Transfer Phenomena in Activated Sludge

This dissertation investigates the impact of activated sludge on oxygen transfer in activated sludge plants. The effect of surfactants on oxygen transfer is also studied and a method to determine the floc volume of activated sludge is developed. The α-factor, i.e. the relationship of wastewater to clean water oxygen transfer coefficient, is chosen to enable comparison of oxygen transfer coefficients. The main results are summarized as follows: • The floc volume significantly influences ...

Summer School "Monitoring and Coordination Across Networked Autonomous Entities"

(2008)
Heterogeneous networks of sensors and unmanned vehicles open avenues for a class of novel applications. Tasks ranging from environmental monitoring to user support within emergency-response scenarios require fundamental, multidisciplinary research, typically spanning Computer Science, Electrical Engineering and Mechanical Engineering topics. The overall goal is to enable the transition towards a cooperative, adaptive and responsive monitoring using networked, autonomous entities. The solution...

Behavior Control for Single and Multiple Autonomous Agents Based on Hierarchical Finite State Machines

Complex behaviors for cooperative multi-agent applications pose a challenging task in highly dynamic environments as they are encountered in many real-world applications. Efficient methods are required for programming agent behaviors that are able to cope with necessary real-time requirements, only partial or noisy observability of the environment, and the unpredictability of dynamic environments. The goal of this work is to develop a behavior control architecture for autonomous agents in ord...

Bus Prioritisation in Motorcycle Dependent Cities (MDCs)

In many cities of developing countries, buses are the backbone of public transport. However, most of them are operating in mixed traffic conditions without priority measures and with a number of problems at bus stops, on travel ways, and at traffic signals. Illustrative examples for this situation are motorcycle dependent cities (MDCs) such as Hanoi and Ho Chi Minh City. A lack of bus prioritisation for many years is one of the main causes leading to the poor quality of bus services and the r...

Plastizität und Skaleneffekte sowie Deformations- und Versagensmodellierung dünner metallischer Schichten bei Nanoindentation

Der Einsatz von Dünnschichtsystemen hat in den letzten Jahren stark an Bedeutung gewonnen. Anwendungsgebiete sind metallische Schutzschichten z.B. gegen Verschleiß bzw. Korrosion, als Wärmeschutz, für spezielle optische Eigenschaften und viele weitere Bereiche. Die Eignung dünner Schichten beruht darauf, dass sie oft ein Verhalten zeigen, welches von dem massiver Körper aus demselben Material signifikant abweicht. Um ihr mechanisches Verhalten zu beschreiben sind für dünne Schichten meist spe...

Methodische und konzeptionelle Hinweise zur Entwicklung einer IVS-Rahmenarchitektur für Deutschland

Das nahezu kontinuierlich steigende Verkehrsaufkommen im Personen- und Güterverkehr (DIW 2012) erfordert verstärkt eine flexible Nutzung der Verkehrsinfrastruktur und damit den Einsatz Intelligenter Verkehrssysteme (IVS). Gefestigt wird dieser Trend dadurch, dass ein Ausbau von Verkehrswegen heute überwiegend aus finanziellen, politischen und gesellschaftlichen Gründen nur noch sehr eingeschränkt möglich ist. Parallel dazu entwickeln sich die Telematiksysteme rasant weiter. So haben in den le...

Entwicklung eines Managementmodells zur Integration einer systematischen Verhältnisprävention in die Arbeitsgestaltung in Industrieunternehmen

Die Reduzierung arbeitsbezogener Gesundheitsrisiken wird für Industrieunternehmen insbesondere im Zuge des Demografischen Wandels zu einem immer wichtigeren Wettbewerbsfaktor. Besondere Bedeutung kommt dabei der Arbeitsgestaltung zu, da durch die Gestaltung der Elemente der Arbeitssysteme die Ausprägung zahlreicher Risikofaktoren bestimmt wird. Viele Industrieunternehmen initiieren daher immer mehr Ergonomie-Aktivitäten, um die Gestaltung der Arbeitssysteme zu verbessern. Damit diese Aktivitä...