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Name
Archives des thèses et mémoires de l’ISAE (ArTeMIS)
Type
Publication Repository
Items
431 Publications
Compatibility
OpenAIRE Basic (DRIVER OA)
OAI-PMH
http://ori-oai.isae.fr/ori-oai-repository/OAIHandler

 

  • Un composant logiciel pour la gestion et l’exécution de plan en robotique : application aux systèmes multi-robots

    Dans les années 90, le problème de l’intégration des nombreuses fonctionalités nécessaires à l’autonomie de robots a donné naissance aux architectures robotiques, qui permettent aux différentes fonctions nécessaires aux robots autonomes de bien s’articuler entre elles : la perception, la décision et l’action. L’expérience dans ce domaine a montré les limites des différentes approches alors proposées. Récemment, de nouvelles architectures ont tenté de dépasser ces limites, principalement en un...

    Comportement en fatigue des zones de reprises de plis

    Différentes configurations d’éprouvettes de zones de reprises de plis proches des applications industrielles en matériau carbone-époxy préimprégné unidirectionnel ont été étudiées sous chargement statique et de fatigue (R = -1). Après évaluation de l’influence de différents paramètres par un modèle éléments finis 2D, des configurations ont été définies et ont permis d’évaluer les paramètres suivants : positions des reprises de plis dans le stratifié, orientation des reprises de plis, et strat...

    Caractérisation et modélisation optoélectronique de diodes laser à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL)

    Ce travail a consisté à étudier le comportement de VCSELs en régime statique et dynamique. Après avoir présenté la structure du VCSEL, nous avons établi un système d’équations d’évolution du nombre de porteurs et de photons incluant la contribution de l’émission verticale et des puits quantiques. Ces équations ont été résolues pour obtenir le nombre de photons et de porteurs en fonction d’un minimum de paramètres intrinsèques. La première étape expérimentale a porté sur la caractérisation sta...

    Techniques adaptatives de lutte contre les affaiblissements de propagation pour les systèmes de télécommunications par satellite en EHF

    L'objectif de ce travail de recherche est d'analyser l'intérêt de concevoir et d'introduire des techniques de compensation des affaiblissements de propagation pour améliorer les performances des systèmes de télécommunications par satellite fonctionnant aux fréquences supérieures à 20 GHz et fournir une disponibilité de service suffisante du point de vue de l'utilisateur. Pour atteindre cet objectif, une nouvelle méthodologie est développée afin d'optimiser la conception de ces techniques de c...

    Caractérisation des propriétés optiques infrarouges et de la température par désagrégation de mesures directionnelles et spectrales

    La compréhension de notre environnement nécessite l’étude de phénomènes radiatifs à l’interface surface atmosphère. Ces échanges d’énergie sont analysés à différents niveaux d’échelle suivant la résolution spatiale du capteur. Cette thèse traite du domaine spectral infrarouge (3-14μm) et s’intéresse aux milieux urbains caractérisés par une forte variabilité spatiale. L’objectif est de caractériser les propriétés optiques (réflectance et émissivité) et les températures de surface à partir d...
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