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Name
Archives des thèses et mémoires de l’ISAE (ArTeMIS)
Type
Publication Repository
Items
524 Publications
Compatibility
OpenAIRE Basic (DRIVER OA)
OAI-PMH
http://ori-oai.isae.fr/ori-oai-repository/OAIHandler

 

  • Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes

    Sans, Mariano (1986)
    Robots mobiles : état de l'art. Prototype de robot mobile à pattes. Modélisation de la dynamique de tout système mécanique articulé. Éléments de commande pour le déplacement. sans objet

    Synthèse de correcteurs robustes périodiques à mémoire et application au contrôle d'attitude de satellites par roues à réaction et magnéto-coupleurs

    Trégouët, Jean-François (2012)
    Les travaux présentés dans ce mémoire constituent une contribution à la conception de méthodes systématiques pour l’analyse et la commande de systèmes périodiques et incertains. Une partie importante de cette thèse est également consacrée au contrôle d’attitude de satellites dont la dynamique se prête naturellement à une représentation sous forme de modèles périodiques soumis à des incertitudes. La première partie propose une présentation unifiée des résultats d’analyse et de synthèse de modè...

    Commande fréquentielle semi-adaptative des structures flexibles

    Jeanneau, Matthieu (2000)
    sans objet not available

    Contribution au développement d'une technologie d'intégration tridimensionnelle pour les capteurs d'images CMOS à pixels actifs

    Coudrain, Perceval (2009)
    Durant la dernière décennie, le marché des capteurs d’images électroniques a connu un essor considérable, appuyé par la démocratisation des applications nomades. Si le domaine a longtemps été dominé par les dispositifs CCD, les capteurs APS (Active Pixel Sensors) se sont depuis largement imposés, aidés par la pénétration des technologies CMOS. Une miniaturisation soutenue de la taille des pixels a conduit à des résolutions d’images élevées, mais a fait émerger des limitations sur les performa...

    Système de navigation absolue pour l’atterrissage d’une sonde interplanétaire

    Van Pham, Bach (2010)
    Les missions d'exploration planétaires dans l'avenir demandent une grande précision sur la position de l'atterrissage à la surface de Mars, de la Lune ou d'astéroïdes. Les technologies utilisées dans les sondes interplanétaires récentes ou dans le futur proche sont encore loin de cette capacité : par exemple, le robot Mars Science Laboratory, qui sera lancé en 2011, se posera en un endroit qui n'est connu qu'avec une précision de l'ordre de 10 km. Le premier objectif de cette thèse est de pro...
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