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SAM

Name
SAM : Science Arts et Métiers
Type
Institutional Repository
Items
2049 Publications
Compatibility
OpenAIRE Basic (DRIVER OA)
OAI-PMH
http://sam.ensam.eu/oai/request
More information
Detailed data provider information (OpenDOAR)

 

  • Drilling head with axial vibrations

    The invention relates to a drilling head with an axial oscillation generator, based on the use of piezoelectric ceramic actuators.

    Génératrice à aimants permanents à flux axial à grand diamètre avec entrefer immergé

    Cette étude propose une méthode de modélisation et de conception adaptée aux machines à flux axial et à Double Stator (poly-entrefer) destinée à être intégrée comme génératrice pour une hydrolienne RIM-DRIVEN de grande puissance. La particularité du concept RIM-DRIVEN ou à entrainement circonférentiel réside dans le fait que la machine électrique se situe sur la périphérie de l’hélice. De plus, dans cette étude, l’entrefer de la machine est considéré immergé dans l’eau de mer. Les pa...

    Optimization of length and thickness of smart transduction layers on beam structures for control and M/NEMS applications

    This work addresses the optimization of the geometry of smart sensors and actuators on cantilever beams. Three transduction principles are studied and compared in term of efficiency: piezoelectric, electrostatic and dielectric. For the piezoelectric transduction, an active layer of a shorter length than the one of the beam is added on its surfaces. For the electrostatic transduction, the beam is made of a conducting material and it is faced with a fixed electrode at a distance called the g...

    Comparaison des actionneurs

    Les objectifs de ce rapport sont donc multiples. En premier, le rapport établie la méthodologie de sélection des actionneurs d’un robot en fonction d’un ou plusieurs critères à satisfaire tout en respectant les contraintes nécessaires au bon fonctionnement du robot, contraintes elles mêmes liées très fortement aux performances dynamiques exigées du robot et aux différentes tâches auxquelles le robot est destiné. Il est facile de montrer que la sélection des actionneurs est fortement liée aux ...

    Modélisation phénoménologique et identification d'un système de micro-positionnement

    Les phénomènes de frottement sont à l'origine d'erreurs de positionnement importantes des servo-mécanismes. Une modélisation précise permet de compenser leur effet dans le but d'augmenter les performances du système. Cet article propose une modélisation phénoménologique d'un axe linéaire avec transmission par vis à billes et l'identification des paramètres du modèle par un algorithme d'optimisation. Trois modèles de frottement sont considérés pour le servo-mécanisme. Le premier modèle considè...
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