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Torralba, José (2011)
Languages: French
Types: Article
Subjects: LFT, Avion souple, Autoséquencé, Multiobjectifs, Contrôle, Convexe, 629.8
Les travaux sur la synthèse de lois de pilotage multiobjectifs pour l'avion souple ont mis en évidence une réelle difficulté quant à l'interpolation des contrôleurs issus de cette méthodologie, du fait de leur aspect très dynamique. En clair, cette étape d'interpolation a posteriori (i.e. après la synthèse) détruit l'optimalité de la loi issue de la méthode multiobjectifs. L'objectif de cette thèse est donc de proposer une nouvelle méthodologie rassemblant les deux étapes de synthèse multiobjectifs et de séquencement en une seule synthèse multiobjectifs autoséquencée, afin d'éviter la difficulté de l'interpolation. Ce type de synthèse autoséquencée requiert en particulier une modélisation de notre avion souple sous forme LFT (Linear Fractional Transformation), qui en est une représentation paramétrée en fonction du domaine de vol et des cas de masse. L'obtention d'un modèle LFT souple représente la première étape de la thèse. La deuxième étape consiste à développer la méthodologie de synthèse multiobjectifs autoséquencée pour l'avion souple, en étendant la théorie multiobjectifs au cas autoséquencé (i.e. contrôleurs dépendant de paramètres). L'objectif final de la thèse est donc l'obtention d'une méthode de synthèse pour l'avion souple assurant l'optimalité de la loi de pilotage sur l'ensemble du domaine de vol et des cas de masse. Research on multiobjective control law design for flexible aircraft emphasized a real difficulty with respect to the interpolation of controllers obtained through this methodology, given their dynamic aspect. In brief, this a posteriori interpolation step (i.e. after the design) destroys the optimality of the control law obtained from the multiobjective method. This PhD thesis hence aims at proposing a new methodology gathering both steps of multiobjective design and of scheduling into a single self-scheduled multiobjective design, in order to avoid the tricky interpolation step. This kind of self-scheduled design requires in particular an LFT (Linear Fractional Transformation) modelling of the flexible aircraft, which is a parameterized representation depending on the flight domain and mass cases. This is the first step of the thesis. The second step consists in developing the self-scheduled mulitobjective design for flexible aircraft, by extending the multiobjective theory to the self-scheduled case (i.e. parameterdependent controllers). The final objective of the thesis is to get a flight control law design method for flexible aircraft allowing the optimality of the law on the full-flight domain.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.

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