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Languages: French
Types: Article
Subjects: Ajustement de loi de commande, Forme Standard de Passage, Synthèse multi-objectifs, Identification bayésienne, Commandes de vol, 629.8
Le contexte général dans lequel s'inscrivent ces travaux de thèse est celui de l'ajustement de lois de commande. Cette problématique récente est née de la confrontation des techniques modernes de synthèses de lois de commande sur des applications réalistes dans un contexte industriel, et regroupe les techniques permettant de réduire le fossé entre : la "quête de l'idéal" qui motive l'automaticien. C'est-à-dire la recherche de techniques permettant de fournir la loi de commande optimale directement à partir de l'énoncé du modèle et des spécifications. ; et la réalité industrielle où les contraintes pratiques et économiques, le savoir-faire et la culture d'entreprise conduisent toujours à favoriser la démarche qui vise à adapter aux nouveaux problèmes rencontrés la solution qui "marchait jusqu’à présent". Le dénominateur commun des techniques présentées dans ce mémoire est donc la disponibilité d’un correcteur pré-existant qui satisfait une partie du cahier des charges, mais qu’il faut adapter pour satisfaire des spécifications complémentaires ou prendre en compte une évolution du modèle et/ou du cahier des charges. Deux techniques sont exposées dans ce mémoire. La première utilise un outil de synthèse multi-objectifs : la Forme Standard de Passage, qui est définie comme une solution des problèmes inverses de commande optimale H₂ et H∞ ; c'est-à-dire un problème standard de commande dont l'unique solution optimale au sens des normes H₂ et H∞ coïncide avec le correcteur préexistant. La seconde se base sur l'identification bayésienne et permet de mettre à profit des considérations de robustesse paramétrique pour l’ajustement des lois de commande, principalement la direction de robustesse maximale dans l’espace paramétrique, constitué des paramètres dynamiques à ajuster en boucle fermée, augmenté des paramètres de réglage du correcteur. Ces deux techniques sont appliquées sur des exemples réalistes empruntés au domaine aéronautique ; domaine caractérisé par l'utilisation de modèles de grandes dimensions, des cahiers des charges très complets et qui a donc motivé ces recherches. This PhD thesis concerns the ajustment of control laws. This new problematic comes from the confrontation of modern control design techniques to real applications in an industrial context and concerns techniques that allows to reduce the gap between: the "quest of the ideal" which motivates every control law designer. Ie. the research for techniques allowing the control law to be provided directly from the model and the specifications ; and industrial reality where the practical and economic constraints, the know~how and the culture of company always lead to adapt to a new problem a solution that "has been working up until now”. The common denominator of the techniques proposed in this manuscript is the existence of a given controller. This controller meets some specifications but needs to be improved to satisfy new specifications or to take into account an evolution of the model. Two techniques are presented. The first one uses a multi-objective design tool : the Cross Standard Form which is defined as a solution to the H₂ et H∞ inverse optimal control problem; that is a standard control problem whose unique optimal solution is the given controller. The second one is based on a bayesian identification approach of parametric robustness and on the maximal robustness direction in the parametric space of closed-loop dynamic parameters (to be adjusted) augmented with controller tuning parameters. These two techniques are applied to realistic aeronautic examples. Aeronautic applications involve high order models, very complete specifications and so motivate this research.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.

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