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Languages: French
Types: Article
Subjects: Commande décentralisée, Modélisation, Optimisation, Estimation, Trafic, Commande de carrefour, Méthode par séparation-évaluation, Saturation, Simulation, Réduction de l'espace de recherche, 629.8
Ce mémoire traite de la commande du trafic routier par les feux. À partir de données sur les flux, les méthodes hors ligne construisent des plans de feux caractérisés par un cycle, des durées de vert et des décalages entre carrefours. Les méthodes en ligne peuvent adapter ces paramètres en fonction de mesures. Cette thèse applique des techniques d’estimation d’état, de prédiction et d’optimisation, à la commande décentralisée du trafic urbain. Le modèle proposé vise à estimer l’état et à prédire le temps perdu sur un horizon. On montre que, si on surestime les queues, la stabilité de l’estimation est assurée par l’optimisation de la commande. Les arrivées sont calculées, à partir de données communiquées par des carrefours amonts et de mesures pouvant être filtrées en tenant compte des incertitudes de vitesse et de destination. Les départs tiennent compte des conséquences, sur l’écoulement de chaque voie, des conditions de trafic en aval. L’optimisation d’un critère qui considère les temps perdus des chaînons pondérés en fonction de leur saturation ou de la présence de véhicule prioritaire, est réalisé en deux temps : En regroupant les feux en phases et en utilisant que les phases permettant l’obtention du cycle minimal, l’espace de recherche est réduit avec une faible perte d’optimalité ; Profitant de la commande obtenue à la période d’échantillonnage précédente et d’une propagation des contraintes, un algorithme par séparation – évaluation rend possible l’optimisation en temps réel. Des essais en simulation dans différentes configurations, montrent que le modèle est robuste vis-à-vis des incertitudes. Ainsi, l’effet d’une erreur de l’ordre de 20% sur les pourcentages directionnels ou de 10km/h sur la vitesse libre est corrigé par filtrage. La modélisation des élargissements permet de réduire de 2 à 22% les temps de parcours. Pour des réseaux la stabilité de l’estimation est assurée même en conditions saturées et les véhicules prioritaires peuvent être favorisés. This thesis deals with adaptive traffic signal control. Off-line methods compute cycle length, green durations and offsets from flow measurements. On-line methods can adapt these parameters according to real time measurements. This thesis applies state estimation and prediction and optimisation techniques to decentralised traffic signal control. The model developed estimates the state and predicts the delay. It is shown that, if queue lengths are over-estiinated, the stability of the estimation can be ensured by the optimisation of the control. The arrivals are obtained from data communicated by controllers of upstream crossroads and from measurements. In order to reduce uncertainties on speed and destination, a filtering method is proposed. The departures take into account downstream traffic conditions. The optimisation of a criterion which considers delays of the links weighted according to their saturation or the presence of bus, is carried out in two times: The complexity is reduced, with a weak loss of optimality, gathering signals in stages and using only the stages allowing the minimal cycle; A branch and bound enables optimisation in real time using the control obtained at the preceding sampling period and a propagation of the constraints. E Simulation tests in various configurations, show that the model is robust with respect to uncertainties. Thus, the effect of a 20% error on the directional percentages or 10km/h on free speed is corrected by filtering. The modelling of diverging lanes reduce travel time from 2 to 22%. On networks the stability is assured even in saturated conditions and the emergency vehicles can be favoured.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.

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