LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Languages: French
Types: Article
Subjects: Décision, Planification, Autonomie, Mécanique spatiale, Observation de la Terre, 621.39
Aujourd'hui la quasi-totalité des engins spatiaux sont entièrement contrôlés depuis le sol. Des plans d'activités précis sont téléchargés régulièrement du sol vers l'engin, auquel la part d'autonomie laissée est réduite au minimum : régulation thermique, contrôle d'attitude. Dans le cadre d'un programme commun au CNES et à l'ONERA (programme AGATA : Architecture Générique pour l'Autonomie : Tests et Applications) portant sur l'autonomie des engins spatiaux, nous avons envisagé de déplacer les mécanismes de planification d'un satellite agile d'observation équipé d'un instrument de détection de la couverture nuageuse, du sol vers le bord, afin d'augmenter sa réactivité et son efficacité. Nous avons adapté au cas d'un satellite agile et nous avons amélioré une architecture générique réactive-délibérative développée dans le cadre du projet AGATA. Cette architecture est centrée sur une tâche réactive capable de répondre instantanément aux stimuli de l'environnement (réception de nouvelles requêtes d'observation, état de la couverture nuageuse). Cette tâche réactive est équipée de règles de décision par défaut et contrôle une tâche délibérative qui s'exécute en parallèle et utilise au mieux le temps dont elle dispose pour choisir de façon optimale la prochaine décision à prendre. Il devient alors réaliste de concevoir un satellite d'observation décidant de façon autonome et en temps réel des actions à exécuter parmi des actions de manœuvre orbitale (lorsqu'il s'éloigne trop de son orbite de référence), de rendez-vous en attitude, de détection de la couverture nuageuse, d'observation de zones au sol, de télédéchargement de données, de rechargement des batteries et de pointage géocentrique. Le développement d'un environnement de simulation temps-réel nous a permis d'évaluer le gain apporté par cette architecture, par les mécanismes de décision mis en place (règles de décision et algorithmes d'optimisation) et par la détection de la couverture nuageuse à bord du satellite. Most of the currently active spacecrafts are entirely controlled from the ground. Precise activity plans are regularly uploaded from the ground to the spacecraft for which autonomy consists in thermal regulation and attitude control. Taking part in a joint CNES-ONERA project (AGATA: Autonomy Generic Architecture: Test and Applications) which aims at developing techniques for improving spacecraft autonomy, we worked on autonomous planning and decision-making mechanisms for an agile Earth-observing satellite equipped with a cloud cover detection instrument in order to increase spacecraft reactivity and efficiency. We adapted to the case of an agile satellite and we improved a generic reactive-deliberative architecture developed in the context of the AGATA project. This architecture is centred on a reactive task able to react instantaneously to environment stimuli (arrival of new observation requests, cloud cover information). This task is equipped with reactive decision rules by default and controls a deliberative task running in parallel and using the available time to make the best next decision. It becomes now feasible to design an observing satellite deciding autonomously and in real-time on the actions to be performed among orbital maneuver actions (when the drift of its orbital trajectory from the reference orbit becomes too important), attitude rendez-vous, cloud cover detection, observations of ground areas, data downloads, recharges of its batteries and geocentric pointings. The development of a real-time simulation tool allowed us to evaluate the gain provided by this architecture, by the developed decision-making mechanisms (decision rules and optimization algorithms) and by the cloud cover detection onboard the satellite.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.

Share - Bookmark

Cite this article