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Languages: French
Types: Article
Subjects: Compensateur structuré, Optimisation non lisse, Commande robuste, Synthèse dans le domaine temporel, Synthèse dans le domaine fréquentiel, Synthèse multiobjectif, 629.8
Bien que la problématique de la synthèse de compensateurs soumis à des contraintes structurelles fasse l’objet d’une demande récurrente de la part des industriels, les techniques existantes ne sont pas satisfaisantes en raison des difficultés inhérentes à cette classe de problèmes. Les formulations de type Riccati ou LMI sont de plus inopérantes dans ce contexte. En général, la présence de contraintes structurelles sur la loi de commande ne peut être traduit en une formulation convexe pour le problème de synthèse et la recherche de solutions globales est certainement irréaliste. Dans cette thèse, on s’intéresse donc au développement d’algorithmes spécifiques de l’optimisation non lisse afin de fournir des techniques efficaces permettant de calculer des solutions locales à la problématique de synthèse. Des solutions locales sont tout à fait satisfaisantes en pratique comme corroboré par les diverses applications présentées. Les approches non lisses développées permettent d’optimiser aisément de multiples contraintes définies dans les domaines temporel ou fréquentiel, ainsi que des contraintes structurelles sur la loi de commande. La possibilité d’intégrer des spécifications directement telles qu’elles apparaissent dans le cahier des charges est l’un des atouts principaux des techniques proposées. Although the problem of structured controllers design subject to structural constraints consists in a recurring demand from the industry, currently available techniques are unsatisfactory due to the difficulties related to that class of problems. Riccati or LMI formulations are completely ineffective in such a context. In general, structural constraints on the control law cannot be translated into a convex formulation for the synthesis problem and looking for global solutions is certainly unrealistic. This thesis focuses on the development of nonsmooth optimization algorithms so as to provide efficient techniques allowing to compute local solutions to the synthesis problem. Local solutions are perfectly satisfactory in practice as corroborated by the various applications presented. The developed nonsmooth approaches allow to easily optimize multiple constraints defined simultaneously in both time and frequency domains, as well as structural constraints on the control law. The possibility of integrating specifications directly as they appear in the design specifications is the main asset of the proposed techniques.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.

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