LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Corner detection; Harris; SURF; Direct Linera Transformation; KLT; Relief recovery; Triangulation; stereo vision; stereocorrespondence, UDC 004.923, выявление углов; метод Харриса; SURF; метод прямого линейного преобразования; КЛТ, восстановление рельефа; триангуляция; стерео зрение; стереосоответствие, виявлення кутів; метод Харріса; SURF; метод прямого лінійного перетворення; КЛТ; відновлення рельєфу; тріангуляція; стерео бачення; стереовідповідність
The paper deals with Correlation Stereoscope Recognition. Software has been developed withthe help of which flight data received from UAV is processed. UAV motion simulation with camera onboard has been conducted and photo has been captured from it. Photo has been processed by differentmethods, with the help of which feature points has been detected, matched and triangulated to create a3D relief. Result of research shows that probabilities of recognition correspond to specified level, even ifimage is distorted. Usage of proposed system of correlation stereoscope recognition proved itself asusable in conditions of real-time height estimation and relief recovery system Рассмотрено корреляционное стереоскопическое распознавание. Разработано программное обеспечение, с помощью которого обрабатываются полетные данные, полученные с БПЛА. Проведено моделирование движения БПЛА с камерой на борту и получены фотографии, которые обрабатывались различными методами, в результате чего были сопоставлены особые точки и триангулированы для создания 3D-рельефа. Результаты исследования показали, что вероятность распознавания соответствует указанным уровням, даже если изображение искажено. Использование предложенного алгоритма корреляционного стереоскопического распознавания возможно для оценивания высоты в реальном времени и восстановления рельефа Розглянуто кореляційне стереоскопічне розпізнавання. Розроблено програмне забезпечення, за допомогою якого обробляються польотні дані, отримані з БПЛА. Проведено моделювання руху БПЛА з камерою на борту та отримано фотографії, які оброблялися різними методами, у результаті чого були зіставлені особливі точки та тріангульовані для створення 3D-рельєфу. Результати дослідження показали, що ймовірність розпізнавання відповідає вказаним рівням, навіть якщо зображення спотворене. Використання запропонованого алгоритму кореляційного стереоскопічного розпізнавання можливе для оцінювання висоти у реальному часі і відновлення рельєфу
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.