LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
On Thursday 28/09/2017 and Friday 29/09/2017 due to system maintenance you might experience some downtimes to claim, search and validator services that will also affect the portal. We apologize for the inconvenience.
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: безпілотний літальний апарат; аеродинамічні коефіцієнти; DATCOM; повздовжній рух; структурно-параметричний синтез; теорема розділення; фільтр Калмана; оптимальний детермінований регулятор; пониження порядку; автопілот, 629.7.015.3 [UDC 629.733.33-519], unmanned aerial vehicle; aerodynamic coefficients; DATCOM, longitudinal motion; structuralparametrical synthesis; separation theorem; Kalman filter; the optimal determined regulator; simplification of obtained solution; flight control system; autopilot, беспилотный летательный аппарат; аэродинамические коэффициенты; DATCOM; продольное движение; структурно-параметрический синтез; теорема разделения; фильтр Калмана; оптимальный детерминированный регулятор; понижение порядка; автопилот
Розглянуто структурно-параметричний синтез системи управління безпілотного літального апарату. Синтез виконувався з використанням теореми розділення. Було синтезовано оптимальний стохастичний фільтр Калмана та оптимальний детермінований регулятор. Виконано пониження порядку отриманого закону управління для можливості подальшої реалізації на бортовому комп’ютері. З використанням описаної процедури синтезовано автопілот повздовжнього каналу безпілотного літального апарату з обмеженою кількістю навігаційних датчиків та за наявності випадкових збурень. Аерокосмічні коефіцієнти, необхідні для опису об’єкта у просторі станів отримано з використанням програми DATCOM  Рассматрен структурно-параметрический синтез системы управления беспилотным летательным аппаратом. Синтез осуществлялся с использованием теоремы разделения. Было синтезировано оптимальный стохастический фильтр Калмана и оптимальный детерминированный регулятор. Выполнено понижение порядка оптимального закона управления для обеспечения возможности реализации на бортовом компьютере в дальнейшем. С использованием вышеописанной процедуры синтезирован автопилот продольного канала беспилотного летательного аппарата с ограниченным количеством навигационных датчиков и в условиях действия случайных возмущений. Аэрокосмические коэффициенты получены с использованием программы DATCOM. The paper is devoted to the structural – parametrical design of the control systems for unmanned aerial vehicles. The structural – parametrical design of control systems was carried out with use of the separation theorem. The optimum law of control with use of Kalman filter and the optimum deterministic regulator was synthesized. The technique of simplification of obtained solution for the purpose of a possibility of its realization in the simple onboard computer is performed. Aforementioned synthesis procedure was applied for design of unmanned aerial vehicles autopilots with limited amount of the navigation sensors in presence of stochastic disturbances. The aerodynamic coefficients that compose the stat space matrices and used for synthesis are obtained via DATCOM software application