LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: uninhabited air vehicle; quad-rotor system; navigation and control algorithm
 The requirements for the functional possibilities of unmanned air vehicles are determined. It is marked the necessity of their control autonomy. It is offered to increase the place of unmanned air vehicles autonomy system of control, shortening here the loads that the pilot on the ground is tested. The approach for the statement task solution based on the use of mathematical model of quadrotor and quality quadratic criterion is considered.  Определены требования к функциональным возможностям беспилотных летательных аппаратов, среди которых отмечена необходимость автономности их управления. Предлагается повысить роль автономной системы управления беспилотных летательных аппаратов, сократив при этом загрузки, которые испытывает пилот, находящийся на земле. Рассмотрен подход к решению поставленной задачи на основе использования математической модели QUAD-ротора и квадратичного критерия качества  Визначено вимоги до функціональних можливостей безпілотних літальних апаратів, серед яких відмічено необхідність автономності їх керування. Пропонується підвищити роль автономної системи керування безпілотних літальних апаратів, скоротивши при цьому навантаження, які випробовує пілот, що перебуває на землі. Розглянуто підхід до вирішення поставленого завдання на основі використання математичної моделі QUAD-ротора і квадратичного критерію якості.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.