LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: National Aviation University
Languages: Russian
Types: Unknown
Subjects: disturbances; generalized system; H-optimization; method of mixed sensitivity; stabilization system; two-degree-of-freedom controller, 629.3.025.2(045), возмущения; метод смешанной чувствительности; обобщенная система; система стабилизации; регулятор с двумя степенями свободы; H∞-оптимизация, збурення; метод змішаної чутливості; регулятор із двома ступенями вільності; система стабілізації; узагальнена система; Н∞-оптимізація
 The paper is devoted to the actual issue of the robust two-degree-of-freedom controller design. The statement of the problem for the robust optimization of the two-degree-of-freedom controller by the method of mixed sensitivity is represented. The expression for the cost function of the mixed sensitivity method for the system with the two-degree-of-freedom controller, taking into consideration the influence of disturbances, is obtained. The components of the generalized system with the two-degree-of-freedom controller and principles of the weighting transfer functions introduction are defined. The transformation of the formulated problem to the - optimization which may be implemented by the MATLAB software is carried out.  Рассмотрена проблема проектирования робастных регуляторов с двумя степенями свободы. Представлена постановка задачи робастной оптимизации регулятора с двумя степенями свободы методом смешанной чувствительности. Получено выражение для целевой функции метода смешанной чувствительности для системы с регулятором с двумя степенями свободы с учетом действия возмущений. Определены составляющие обобщенной системы с регулятором с двумя степенями свободы и принципы ввода весовых передаточных функций. Выполнено преобразование поставленной задачи к H∞-оптимизации, которая может быть осуществлена программными средствами системы MATLAB.  Розглянуто проблему проектування робастних регуляторів з двома ступенями вільності. Подано постановку задачі робастної оптимізації регулятора з двома ступенями вільності методом змішаної чутливості. Отримано вираз для цільової функції методу змішаної чутливості для системи з регулятором з двома ступенями вільності з урахуванням дії збурень. Визначено складові узагальненої системи з регулятором з двома ступенями вільності та принципи вводу вагових передавальних функцій. Виконано приведення поставленої задачі до вигляду, придатного для проведення Н∞-оптимізації програмними засобами системи MATLAB.