LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: National Aviation University
Languages: Russian
Types: Unknown
Subjects: exogenous disturbance; feedforward controller; linear matrix inequalities; mylti-input multi-output model; rotorcraft-based unmanned aerial vehicle; static output feedback, беспилотный вертолёт; внешние возмущения; линейные матричные неравенства; многомерная модель; регулятор по возмущению; статическая обратная связь, багатовимірна модель; безпілотний вертоліт; зовнішні збурення; лінійні матричні нерівності; регулятор за збуренням; статичний зворотний зв’язок
 The problem of feedforward compensation of control system with static output feedback for exogenous disturbance suppression of the rotorcraft-based unmanned aerial vehicle in hover is considered. Results of the introduced algorithm are evaluated both analytically and with the help of simulation.  Рассмотрена задача подавления внешних возмущений, действующих на беспилотный вертолет в режиме висения, с помощью статической обратной связи по выходу системы и управления по ошибке. Результаты реализации предложенного алгоритма оценены аналитически, а также с помощью моделирования.  Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.