The objective of this work is to develop an optical direction-finding system for a mobile robot, in which a moving object must be positioned on the radiation using the microcontroller technology. A scheme of arrangement of sensors is adviced. The dependence between the optical characteristics of the receivers and emitters is explored. There is developed an optical direction-finding system prototype for a mobile robot.  Разработана оптическая пеленгационная система для мобильного робота, в которой движущийся объект должен позиционироваться на излучение с использованием микроконтроллерной техники. Предложена схема расположения чувствительных элементов. Исследована зависимость между оптическими характеристиками приемников иизлучателей. Разработан прототип оптической пеленгационной системы для мобильного робота.  Розроблено оптичну пеленгаційну систему для мобільного робота, в якій рухомий об’єкт має позиціонуватися на випромінювання з використанням мікроконтролерної техніки. Запропоновано схему розташування чутливих елементів. Досліджено залежність між оптичними характеристиками приймачів і випромінювачів. Розроблено прототип оптичної пеленгаційної системи для мобільного робота.