LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: світлочутливий датчик; матриця; мобільний робот; оптична система
 The objective of this work is to develop an optical direction-finding system for a mobile robot, in which a moving object must be positioned on the radiation using the microcontroller technology. A scheme of arrangement of sensors is adviced. The dependence between the optical characteristics of the receivers and emitters is explored. There is developed an optical direction-finding system prototype for a mobile robot.  Разработана оптическая пеленгационная система для мобильного робота, в которой движущийся объект должен позиционироваться на излучение с использованием микроконтроллерной техники. Предложена схема расположения чувствительных элементов. Исследована зависимость между оптическими характеристиками приемников иизлучателей. Разработан прототип оптической пеленгационной системы для мобильного робота.  Розроблено оптичну пеленгаційну систему для мобільного робота, в якій рухомий об’єкт має позиціонуватися на випромінювання з використанням мікроконтролерної техніки. Запропоновано схему розташування чутливих елементів. Досліджено залежність між оптичними характеристиками приймачів і випромінювачів. Розроблено прототип оптичної пеленгаційної системи для мобільного робота.