You have just completed your registration at OpenAire.
Before you can login to the site, you will need to activate your account.
An e-mail will be sent to you with the proper instructions.
Important!
Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version
of the site upon release.
Мар’ясов, М.П.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ; Назаренко, А.В.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ(2012)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects:світлочутливий датчик; матриця; мобільний робот; оптична система
The objective of this work is to develop an optical direction-finding system for a mobile robot, in which a moving object must be positioned on the radiation using the microcontroller technology. A scheme of arrangement of sensors is adviced. The dependence between the optical characteristics of the receivers and emitters is explored. There is developed an optical direction-finding system prototype for a mobile robot.
Разработана оптическая пеленгационная система для мобильного робота, в которой движущийся объект должен позиционироваться на излучение с использованием микроконтроллерной техники. Предложена схема расположения чувствительных элементов. Исследована зависимость между оптическими характеристиками приемников иизлучателей. Разработан прототип оптической пеленгационной системы для мобильного робота.
Розроблено оптичну пеленгаційну систему для мобільного робота, в якій рухомий об’єкт має позиціонуватися на випромінювання з використанням мікроконтролерної техніки. Запропоновано схему розташування чутливих елементів. Досліджено залежність між оптичними характеристиками приймачів і випромінювачів. Розроблено прототип оптичної пеленгаційної системи для мобільного робота.