LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: безпілотний літальний апарат; генетичний алгоритм; ПІД-регулятор; робастність; табличний регулятор, 629.735.33-519(045), беспилотный летательный аппарат; генетический алгоритм; ПИД-регулятор; робастность;. табличный регулятор, gain-scheduled controller; genetic algorithm; PID-controller; robustness; unmanned aerial vehicle
Безпілотні літальні апарати останнього покоління розробляються для різних сфер експлуатації і можуть застосовуватися для виконання як військових, так і цивільних цілей. Такі безпілотні літальні апарати функціонують у широкому діапазоні збурень. Процедура оптимізації на основі генетичного алгоритму забезпечує високі показники якості та робастності для збурених моделей динаміки замкнутої системи управління. Беспилотные летательные аппараты последнего поколения разрабатываются для различных сфер эксплуатации и могут применяться для выполнения как военных, так и гражданских задач. Такие беспилотные летательные аппараты функционируют в широком диапазоне возмущений. Процедура оптимизации на основе генетического алгоритма обеспечивает высокие показатели качества и робастности для возмущенных моделей динамики замкнутой системы управления. This paper presents an algorithm that was developed to select the best controller gains. The method is based on solving robust optimization problem for family of gain-scheduled PID-controllers. Parametric robust optimization provided by using genetic algorithm approach. This technique is useful to obtain flexibility and robustness in the controller automatic design.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.