LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Feedback control system; lateral autopilot; optimization; PI controller; UAV, UDC 686.511.4, Система управления с обратной связью; автопилот бокового движения; оптимизация; ПИ- регулятор; БПЛА, система керування зі зворотним зв’язком; автопілот бічного руху; оптимізація; ПІ-регулятор; БПЛА
The paper deals with the L1 -optimization concept advanced in the modern control theory withan application to the design of the L1 -optimal lateral autopilot. The control aim is to maintain the desiredroll orientation of an UAV in the presence of external unmeasurable disturbances, in particular, ofa gust. To achieve a high performance index, the two separate control algorithms are proposed. The firstalgorithm is designed in order to implement the L1 -optimal PI control for the stabilization of a given rollvelocity. The second algorithm ensures the L1 -optimal P control necessary to stabilize the roll of the aircraft.Results of a simulation example are given to illustrate the properties of the control method Статья касается L1 -оптимизационной концепции, выдвинутой в современной теории управления, с применени-ем ее к построению L1 -оптимального автопилота бокового движения. Цель управления состоит в поддержаниизаданной ориентации по крену некоторого БПЛА при наличии внешнего неизмеряемого возмущения, в частности, ветра. Для достижения высокого показателя качества функционирования предложено два отдельных алгоритма управления. Первый алгоритм строится для обеспечения L1 -оптимального ПИ-закона управления, чтобыстабилизировать заданную скорость крена. Второй алгоритм обеспечивает 1 L -оптимальное управление, необходимое для стабилизации крена летательного аппарата. Для иллюстрации свойств предложенного методауправления приведены результаты одного модельного примера Стаття стосується  L1 -оптимізаційної концепції, висунутої в сучасній теорії керування, з застосуванням її допобудови L1 -оптимального автопілоту бічного руху. Мета керування полягає у підтриманні бажаної орієнтаціїпо крену деякого БПЛА за наявності зовнішнього невимірюваного збурення, зокрема, вітру. Для досягненнявисокого показника якості функціонування запропоновано два окремих алгоритми керування. Перший алгоритм будується для здійснення L1 -оптимального ПІ-закону керування, аби стабілізувати задану швидкість крену. Другий алгоритм забезпечує L1 -оптимальне керування, необхідне для стабілізації крену літального апарату. Для ілюстрації властивостей запропонованого методу керування наведено результати одного модельного прикладу
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.