LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: інерціальні стабілізовані платформи; система з двома ступенями свободи; структурний робас- тний синтез; гіроскопічні прилади; наземні рухомі об’єкти, UDC 629.3.025.2, информационно-измерительные устройства; робастные системы; структурный синтез; гиро- скопические устройства; метод смешанной чувствительности, Inertially stabilized platforms; two-degree-of-freedom system; structural robust synthesis; gyro devices; ground vehicles
Розглянуто проблему проектування робастної системи з двома ступенями свободи для керування інерціальнимистабілізованими платформами, що функціонують на рухомих об’єктах в складних умовах реальної експлуатації.Запропоновано узагальнений оптимізаційний функціонал з урахуванням функцій чутливості за координатнимизбуреннями та перешкодами вимірювань. Визначено математичний опис робастного регулятора у просторістанів. Представлено результати моделювання Рассмотрена проблема проектирования робастной системы с двумя степенями свободы для управления инерциальными стабилизированными платформами, которые функционируют на подвижных объектах в сложныхусловиях реальной эксплуатации. Определен обобщенный оптимизационный функционал с учетом координатных возмущений и помех измерений. Создано математическое описание робастного контроллера в пространстве состояний. Представлены результаты моделирования The problem of design of robust two-degree-of-freedom systems for control by the inertiallystabilized platforms functioned at vehicles in the difficult conditions of real operation is considered. Thegeneralized optimization functional taking into consideration the functions of sensitivity by the coordinatedisturbances and noise measurements is obtained. The robust controller mathematical description in thestate space was determined. The simulation results are represented
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.