LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
On Thursday 28/09/2017 and Friday 29/09/2017 due to system maintenance you might experience some downtimes to claim, search and validator services that will also affect the portal. We apologize for the inconvenience.
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Control; control system; helicopter; filter; perturbation; stabilization, UDC 681.5.015, автоматическое управление; вертолет; возмущения; управление; система; стабилизация; фильтрация, автоматичне керування; гелікоптер; збурення; керування; система; стабілізація; фільтрація
Here we explain measuring model of helicopter's hovering stabilization parameters againstpoint object that requires smaller volume of calculation and preserves high speed and accuracy ofstabilization. Also we investigate reduction of number of state vectors and volume of calculation viausage of extended Kalman filter and standard sensors Обоснована модель измерений параметров стабилизации висения вертолета относительно точечных объектов, которая требует меньшего объема вычислений и сохраняет высокую скорость и точность стабилизации. Исследована возможность сокращения векторов состояния и измерений за счет использования расширенного фильтра Калмана и штатных измерителей Обґрунтовано модель вимірів параметрів стабілізації висіння гелікоптера відносно точкових об’єктів, яка вимагає меншого обсягу обчислень і зберігає високу швидкість і точність стабілізації. Досліджено можливість скорочення векторів стану та вимірювань за рахунок використання розширеного фільтра Калмана та штатних вимірювачів
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.