LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: глобальні навігаційні супутникові системи (ГНСС); GPS; диференційний режим; кінематичний режим позиціонування; згладжування/фільтрація спостережень; оцінка точності, 629.78 [528.2], глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС); GPS; дифференциальный режим; кинематический режим позиционирования; сглаживание/фильтрация наблюдений; оценка точности, accuracy estimation; global navigation satellite systems (GNSS); differential mode; kinematic positioning; smoothing/filtering
У статті представлені результати розробки і верифікації модифікованого алгоритму кодово-фазового зглажування/фільтрації диференціальних ГНСС спостережень в задачах кінематичного позиціонуваннярухомих об’єктів. Запропонований підхід базується на застосуванні згладжування/фільтрації в реальному часікодових спостережень з використанням високоточних фазових спостережень, які відрізняються використаннямдодаткових спостережень – оцінок приросту поточних координат рухомого об’єкту, отриманих з приростунеперервних фазових спостережень за часом. Такий підхід реалізовано з застосуванням модифікованого«leveling»–алгоритму зглажування/фільтрації кодових спостережень з використанням неперервних фазовихспостережень в режимі кінематичної зйомки, що дозволяє значно підвищити точність та дозволяє отриматигладке координатне рішення яке зменшує варіації і скачки координат, викликаних зміною робочого сузір’ясупутників і відповідними змінами геометричного фактору (GDOP).Запропоноване рішення дозволяє значно підвищити точність позиціонування та отримати гладке координатнерішення. Результати експериментів показали, що на базових відстанях ~50 км можливе підвищення точностіпозиціонування в декілька раз в порівнянні з аналогами і стандартним кодовим диференціальним рішенням. В статье представлены результаты разработки и верификации модифицированного алгоритма кодово-фазовогосглаживания/фильтрации дифференциальных ГНСС наблюдений в задачах кинематического позиционирования движущихся объектов. Предложенный подход базируется на применении сглаживания/фильтрации в реальномвремени кодовых наблюдений с использованием высокоточных фазовых наблюдений, которые отличаютсяиспользованием дополнительных наблюдений – оценок прироста текущих координат подвижного объекта,полученные с прироста непрерывных фазовых наблюдений во времени. Такой подход реализовано с использованиеммодифицированного «leveling»–алгоритма сглаживания/фильтрации кодовых наблюдений с использованиемнепрерывных фазовых наблюдений в режиме кинематической съемки, что позволяет существенно улучшить иполучить гладкое координатное решение, которое уменьшает вариации и скачки координат, вызванные изменениемрабочего созвездия спутников и соответственно геометрического фактора (GDOP).Предложенное решение позволяет существенно повысить точность позиционирования и получить гладкоекоординатное решение. Результаты экспериментов показали, что на базовых расстояниях ~50 км возможноеповышение точности позиционирования в несколько раз по сравнению с аналогами і стандартным кодовымдифференциальным решением. The results of GNSS differential measurements code-phase smoothing/filtering modified algorithmdevelopment and validation have been presented for the mobile objects kinematic positioning. It is shown that theupdated algorithm allows considerable increasing of the positioning accuracy and obtaining a glide coordinatesolution in comparison with the analogs.