LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: безпілотний літальний апарат; система керування; фільтр Калмана; спостерігач Люенбергера; оптимальний регулятор; фільтр Драйдена, UDC 629.735.051-52, беспилотный летательный аппарат; система управления; фильтр Калмана; наблюдатель Люенбергера; оптимальный регулятор; фильтр Драйдена, Unmanned aerial vehicle; flight control system; Kalman filter; Luenberger observer; the optimal regulator; Dryden filter
Досліджено вплив початкових даних на якість керування. Зокрема досліджено зміну якості керування за різних характеристик атмосфери. Синтезовано два закони керування: з використанням фільтра Калмана та з використанням спостерігача Люенбергера. Виконано робастну оптимізацію синтезованих оптимальних законів керування Исследовано влияние начальных данных на качество управления. Изучено изменение качества управления при разных характеристиках атмосферы. Синтезировано два закона управления: с использованием фильтра Калмана, с использованием наблюдателя Люенбергера. Выполнена робастная оптимизация синтезированных оптимальных законов управления Abstract—In the paper the influence of the initial data to the control law is investigated. Particularly the control quality under the different wind turbulence was analysed. Two flight control systems had been synthesized: with a Kalman filter, and with a Luenberger observer. Control laws robust optimization was performed
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.