LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: стереосистема; бінаризація; позиціонування; відстеження об’єкта; порогове значення; В-сплайни; візуальне спостереження; афінні перетворення; маніпулятор; степінь вільності; датчик інформації
 Розглянуто проблему розпізнавання, відстеження та захоплення невідомого об’єкта, зокрема, коли об’єкт є ідеально плоским і захоплення об’єкта  відбувається за допомогою захоплювача. Кожен крок поставленого завдання проаналізовано окремо з урахуванням можливих варіантів його вирішення. Використано архітектуру і її три компоненти: датчики інформації, фільтри та приводи.  Was considered the problem of recognizing, tracking and grabbing of unknown object. In particular case when the object is perfectly flat and grabbing of an object is done by the gripper. Every step of the task is analyzed separately, taking into account all the possible options for solving it. To solve the problem an architecture that includes a host of three components, namely the sensor information, filters and actuators is used.  Рассмотрена проблема распознавания, отслеживания и захвата неизвестного объекта, в частности случай, когда объект является идеально плоским и захват объекта происходит с помощью захватчика. Каждый шаг поставленной задачи проанализирован отдельно, принимая во внимание все возможные варианты ее решения. Использована архитектура, которая включает у себя три компонента: датчики информации, фильтры и приводы.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.