LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: контрольовані та неконтрольовані збурення; модель динаміки; натурний експеримент; прототип; структурна ідентифікація, control and uncontrolled disturbances, natural experiment, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, model dynamics, TL1-4050, control and uncontrolled disturbances; model dynamics; natural experiment; prototype; structural identification, prototype, structural identification
Запропоновано методологію і алгоритми структурної ідентифікації за даними натурного(напівнатурного) експерименту моделей динаміки прототипу складного багатовимірного,стабілізованого в необхідному положенні у просторі рухомого об’єкта з довільною динамікою підвпливом контрольованих і неконтрольованих стохастичних збурень, близьких до реальних. Шуканімоделі динаміки необхідні для подальшого досягнення вищих рубежів точності процесів навігації,управління та стабілізації виробу, що створюється чи модернізується.The article considers the new methodology and the algorithms for structural identification of thecomplex reference multidimensional models dynamics based on the experimental data. Thereference model characterized with arbitrary dynamics is stabilized according to the requiredposition in the space under the controlled and uncontrolled stochastic disturbances. The requiredmodels of dynamics are necessary for the performance improvement of navigation, control andstabilization processes of a new developed or a modernized device.Предложены методология и алгоритмы структурной идентификации по даннымнатурного (полунатурного) эксперимента моделей динамики прототипа сложногомногомерного, стабилизируемого в требуемом положении в пространстве подвижногообъекта с произвольной динамикой, подверженного воздействию контролируемых инеконтролируемых стохастических возмущений, близких к реальным. Искомые моделидинамики необходимы для последующего достижения высших рубежей точности процессовнавигации, управления и стабилизации создаваемого или модернизуемого изделия. This article aims to draw up an effective methodology for the identification phase of the stabilized complex plant with arbitrary dynamics in the dynamic conditions of the responsible control modes that are close to actual performance. As a prototype of the investigated product in this paper a heavy helicopter with a load in a hovering mode is considered. Given that the plant under investigation constitutes a  multidimensional unstable control plant under the influence of controlled and uncontrolled disturbances, in order to allow the operation of this plant in the stabilization mode the use of special stabilization loops are proposed. The obtained results can be used in subsequent stages for the development or modernization of the investigated device and the processes of navigation and stabilization Наведено ефективну методологію проведення етапу структурної ідентифікації складногооб’єкта, що стабілізується, з довільною динамікою відповідальних режимів руху,  близькихдо реальних. Як прототип досліджуваного виробу розглянуто важкий вертоліт із вантажноюпідвіскою в режимі висіння. Враховуючи те, що досліджуваний об’єкт являє собою нестій-кий багатовимірний об’єкт від дією контрольованих і неконтрольованих збурень, для функ-ціонування об’єкта в режимі стабілізації пропонується застосовувати спеціальні стабілізуючіконтури. Отримані результати можна використати на наступних етапах створення або моде-рнізації досліджуваного виробу та процесах його навігації та стабілізації
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.