LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Touat, Mohand Achour; NAU Control Systems Department; Dong, Xu Guo; NAU Control Systems Department; Tunik, Anatoliy; NAU Control Systems Department (2006)
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects:
 Fuzzy learning algorithm of unmanned aerial vehicle is considered in this paper. It allows real time self-tuning of parameters of the controller’s membership functions. The primary structure of the fuzzy controller is synthesized via “crisp” prototype based on the robust H2/H∞ -optimization. It is shown that obtained control algorithm possesses high level of performance and robustness  Рассмотрен алгоритм нечеткого управления с самообучением беспилотным летательным аппаратом, что позволяет адаптировать параметры функций принадлежности регулятора в реальном времени. Структура нечеткого регулятора без контура адаптации синтезируется с помощью "четкого" прототипа, дозируется на результатах робастной H2 / H ∞-оптимизации. Показано, что полученный алгоритм управления имеет высокие показатели качества и робастности.  Розглянуто алгоритм нечіткого управління з самонавчанням безпілотним літальним апаратом, що дозволяє адаптувати параметри функцій приналежності регулятора в реальному часі. Структура нечіткого регулятора без контуру адаптації синтезується за допомогою “чіткого” прототипу, що дозується на результатах робастної H2/H∞-оптимізації. Показано, що отриманий алгоритм управління має високі показники якості та робастності.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.