LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет; Daskal, E. V.; Національний авіаційний університет; Petrychenko, O. А.; Національний авіаційний університет (2017)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Linear speed; mobile robot, 629.735.051 [UDC 629.735.051-52], линейная скорость; мобильний, лінійна швидкість; мобільний робо
The paper deals with building assessment system of linear speed. This system is based on theuse of data from three-coordinate accelerometers and angular rate sensors. The calculation error fordifferent source data. Use of the system proposed for mobile robots Рассмотрено построение системы оценивания линейной скорости. Система построена на основе использования данных с трехступенчатых акселерометров и датчиков угловой скорости. Проведен расчет погрешностей дляразличных исходных данных. Предложено использование данной системы для мобильных роботов Розглянуто побудову системи оцінювання лінійної швидкості. Cистему побудовано на основі використанняданих з триступеневих акселерометрів та датчиків кутової швидкості. Проведено розрахунок похибок длярізних вихідних даних. Запропоновано використання даної системи для мобільних роботів
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.