LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Komnaska, Marta M.; National Aviation University (2014)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: безпілотний літальний апарат; гасіння збурень; неструктуровані зовнішні збурення; робастність; стабілізація літального апарата; статичний зворотний зв’язок за виходом, UDC 629.735.33-519, беспилотный летательный аппарат; гашение возмущений; неструктурированные внешние возмущения; робастность; стабилизация летательного аппарата; статическая обратная связь по выходу, aircraft control; disturbance attenuation; external disturbances; linear matrix inequality; robustness; static output feedback; unmanned aerial vehicle
Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата Предложена новая процедура синтеза статической обратной связи по выходу на основе аппарата линейных матричных неравенств. Показано, что управление обеспечивает стабилизацию беспилотного летательного аппарата во время выполнения летного задания в условиях действия на него внешних неструктурированных возмущений. Исследование проведено на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата A contemporary approach of flight control system design via static output feedback design is proposed. The static output feedback is formulated in terms of linear matrix inequalities. The obtained solution guarantees stabilization of unmanned aerial vehicle during flight mission. During flight envelope the unmanned aerial vehicle is subjected to the external stochastic disturbances. The efficiency of the proposed approach is illustrated by a case study of unmanned aerial vehicle longitudinal motion
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.