LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Azarskov, Valerij; National Aviation University, Kyiv, Ukraine; Zhiteckii, Leonid; National Aviation University, Kyiv, Ukraine; Solovchuk, Klavdiia; National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2014)
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: discrete time, optimality pseudo-inversion, TL1-4050, multivariable system, bounded disturbance; discrete time; noninvertible matrix; multivariable system; optimality pseudo-inversion, 681.5, bounded disturbance, багатовимірна система; дискретний час; матриця, яка не може бути оберненою; обмежене збурення; оптимальність; псевдоінверсія., дискретное время; многомерная система; необращаемая матрица; ограниченное возмущение; оптимальность; псевдоинверсия, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, noninvertible matrix
The control of multivariable linear discrete-time, time-invariant systems whose transfer function matrices are either singular or ill-conditioned is considered. It is assumed that there are arbitrary unmeasurable but bounded disturbances, and the parameters of these systems may be somewhat unknown. The optimal controller is derived by using the pseudoinverse of the system transfer function matrix. The boundedness of all signals caused by this controller and also the robustness properties of the controller in the presence of parameter uncertainty are proved. Numerical examples are given to support the theoretical investigations. Рассмотрено управление многомерными дискретными стационарными системами, матрицы передаточных функций которых или вырождены, или плохо обусловлены. Показано, что есть произвольные неизмеряемые, но ограниченные возмущения, а параметры этих систем могут быть частично неизвестными. Оптимальный регулятор построен с использованием псевдоинверсии матрицы передаточных функций системы. Доказана ограниченность всех сигналов, порожденных этим регулятором. Приведены свойства робастности регулятора при наличии параметрической неопределенности. Для подтверждения теоретических исследований даны численные примеры. Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці  передавальних функцій яких  або вироджені, або погано обумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, але обмежені збурення, а параметри  цих систем можуть бути частково невідомими. Оптимальний регулятор побудовано з використанням псевдоінверсії матриці передавальних функцій системи. Доведено обмеженість усіх сигналів, породжуваних цим регулятором, а також властивості робастності регулятора за наявності параметричної невизначеності. Для підтвердження теоретичних досліджень наведено числові приклади.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.