LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Victor Bocharnikov; Illya Bocharnikov (2012)
Publisher: National Aviation University
Journal: Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: TL1-4050, fuzzy estimate, fuzzy estimate; fuzzy integral; fuzzy measure; robust control theory, fuzzy measure, fuzzy integral, robust control theory, нечеткая мера; нечеткая оценка; нечеткий интеграл; теория робастного управления, нечітка міра; нечітка оцінка; нечіткий інтеграл; теорія робастного управління, 629.735.33–519(043.2) [519.21], Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
 The robust optimal discrete filter for flight information parameters estimation of Unman Arial Vehicle in conditions of nonstationary and not additive disturbance influence, with unknown parameters, is synthesized. The filter based on the theory of fuzzy measure and fuzzy-integral calculus. An estimation of the signal is determined by fuzzy images of the signal estimated value at the previous step of the measured signal and by selection of filtration function. . The investigations of the optimality of synthesized fuzzy filter are performed.  Рассмотрена задача оптимальной нечеткой дискретной фильтрации сигналов в условиях нечетких нестационарных шумов. Сформулирована задача оптимальной фильтрации полезного сигнала о параметрах полета беспилотного летательного аппарата. Уравнения динамики сигналов описаны в виде нечетко интегральных уравнений. Определен критерий оптимизации нечеткого фильтра. Предложен подход к формированию оптимальной оценки полезного сигнала на основе использования двухмерной фильтрующей функции, заданной на декартовом произведении пространства состояния и времени W´Т в виде . Выполнен синтез оптимальных параметров двухмерной фильтрующей функции . Приведен алгоритм оптимальной нечеткой фильтрации сигналов датчиков полетной информации беспилотного летательного аппарата. Проведены исследования оптимальности работы синтезированного фильтра и сравнительный анализ его работы и работы фильтра Калмана на фактических данных о высоте полета беспилотного летательного аппарата в условиях реальных шумов. Показаны преимущества предложенного решения.  Розглянуто задачу оптимальної нечіткої дискретної фільтрації сигналів в умовах нечітких нестаціонарних шумів. Сформульовано задачу оптимальної фільтрації корисного сигналу про параметри польоту безпілотного літального апарата. Рівняння динаміки сигналів описано у вигляді нечітко інтегральних рівнянь. Визначено критерій оптимізації нечіткого фільтра. Запропоновано підхід до формування оптимальної оцінки корисного сигналу на основі використання двовимірної фільтруючої функції, заданої на декартовому добутку простору стану і часу W´Т у вигляді . Виконано синтез оптимальних параметрів двовимірної фільтруючої функції . Наведено алгоритм оптимальної нечіткої фільтрації сигналів датчиків польотної інформації безпілотного літального апарата. Проведено дослідження оптимальності роботи синтезованого фільтра і порівняльний аналіз його роботи та роботи фільтра Калмана на фактичних даних про висоту польоту безпілотного літального апарата в умовах реальних шумів. Показано переваги запропонованого рішення.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.