LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Sushchenko, O. A.; Національний аваційний університет; Shirokii, O. V.; Національний аваційний університет (2016)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: H2/H∞-approach; parametrical synthesis; robust systems; vector optimization; genetic algorithm, UDC 629.3.025.2, H2/H∞-подход; параметрический синтез; робастные системы; векторная оптимизация; генетический алгоритм, H2/H∞-підхід; параметричний синтез; робастні системи; векторна оптимізація; генетичний алгоритм
The paper deals with H2/H∞-approach to design of the inertially stabilized platforms operatedat vehicles of the different types including unmanned aerial ones. The formulation of the vectoroptimization problem is represented. The robust optimization algorithm and results of the synthesiedsystem simulation are shown. Comparative analysis of the results of the parametrical optimization usingthe Nelder-Mead method and genetic algorithm are given. Proposed approach ensures functioning of theinertially stabilized platforms in the difficult conditions of real operation Статья посвящена H2/H∞-подходу к проектированию инерциальных стабилизированных платформ, которыефункционируют на подвижных объектах разных типов, включая беспилотные летательные аппараты. Представлена формализованная постановка проблемы векторной оптимизацию. Показаны алгоритм робастной оптимизации и результаты моделирования синтезированной системы. Представлен сравнительный анализрезультатов моделирования систем, синтезированных с использованием метода Нелдера–Мида и генетическогоалгоритма. Предложенный подход обеспечивает функционирование инерциальных стабилизированных платформ в сложных условиях реальной эксплуатации Статтю присвячено H2/H∞-підходу до проектування інерціальних стабілізованих платформ, що функціонуютьна рухомих об’єктах різних типів, включаючи безпілотні літальні апарати. Представлено формалізовану постановку проблеми векторної оптимізації. Надано алгоритм робастної оптимізації та результати моделюваннясинтезованої системи. Представлено порівняльний аналіз результатів моделювання систем, синтезованих за допомогою методу Нелдера Міда та генетичного алгоритму. Запропонований підхід забезпечує функціонуванняінерціальних стабілізованих платформ в складних умовах реальної експлуатаці
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.