LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Іванов, С.В.; Факультет авіаційних та космічних систем, НТУУ «КПІ»; Білич, І.О.; Факультет авіаційних та космічних систем, НТУУ «КПІ» (2012)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: безплатформенна інерціальна навігаційна система; мікромеханічні акселерометри; фільтр Калмана; навігаційні параметри
 The solution of the problem of accuracy improving of measuring the parameters of inertial navigation system by calibrating accelerometers with the Kalman filter makes possible to minimize resource and energy consumption and improve the reliability of the system in general. Consider the challenge of improving the accuracy of the micromechanical accelerometers in the SINS. The aim of this work is the development of the calibration algorithm based on a Kalman filter. Applying this algorithm increases the accuracy of the navigation parameters SINS.  Рассмотрено решение задачи повышения точности определения параметров бесплат-форменной инерциальной навигационной системы за счёт калибровки акселерометров на основе фильтра Калмана, что даёт возможность минимизировать ресурсное и энергетическое потребление и повысить надёжность функционирования системы в общем, а также задачу по повышению точности показаний микромеханических акселерометров в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы.  Розглянуто вирішення завдання підвищення точності визначення параметрів безплатформенної інерціальної навігаційної системи за рахунок калібрування акселерометрів на основі фільтра Калмана, що дає змогу мінімізувати ресурсні й енергетичні витрати, підвищити надійність функціонування системи в цілому, а також завдання підвищення точності показань мікромеханічних акселерометрів у складі безплатформенної інерціальної навігаційної системи. 
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.