LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Синєглазов, В.М.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ; Філяшкін, М.К.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ; Захарін, Ф.М.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ; Аскеров, Ш.І.; Інститут аерокосмічних систем управління, НАУ (2012)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: комплексування; оцінювання помилок; вектор стану; інерціально-супутникова навігаційна система; аеромагнітометрична навігаційна система
 Розглянуто принципи побудови інтегрованих навігаційних комплексів на основі блока грубих мікромеханічних інерціальних датчиків, приймача супутникової навігаційної  системи, магнітометра та модуля аерометричних датчиків. Таку високоінформативну схему інтеграції об’єднує обчислювач, у якому реалізовано варіант інваріантної  концепції комплексного оброблення інформації на базі процедури оптимальної лінійної  калманівської фільтрації й додаткові алгоритми оброблення надлишкової інформації, що підвищують надійність навігаційного забезпечення літальних апаратів.  The principles of construction of the integrated navigation complexes which are based on the block of rough micromechanical inertial sensors, satellite navigation system receiver, magnetometer and module of aerometric sensors are examined. Such high-informative scheme of integration is united with the computer system, in which the variant of the invariant concept of complex processing data realized on the basis optimal linear Kalman’s filtration procedure, and also additional algorithms of redundant data processing raising reliability of navigation support of aircrafts.  Рассмотрены принципы построения интегрированных навигационных комплексов на основе блока грубых микромеханических инерциальных датчиков, приемника спутниковой навигационной системы, магнитометра и модуля аэрометрических датчиков. Такую высокоинформативную схему интеграции объединяет вычислитель, в котором реализован вариант инвариантной концепции комплексной обработки информации на базе процедуры оптимальной линейной калмановской фильтрации, а также дополнительные алгоритмы обработки избыточной информации, повышающие надежность навигационного обеспечения летательных аппаратов.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.