LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Panov, A. P.; Міжнародна академія навігації і управління рухом, Українське відділення; Ponomarenko, S. A.; Державний науково-дослідний інститут авіації (2016)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Unnormalized quaternions of rotation; half-rotation; groups and algebras of quaternions; strapdown inertial systems; guidance; navigation; control, UDC 531.383; 629.7.05, ненормированные кватернионы вращений, полувращений; группы, алгебры кватернионов; беслатформенные инерциальные системы; ориентация; навигация; управление, ненормовані кватерніони обертання, напівобертання; групи, алгебри кватерніонів; безлатфор- мові інерціальні системи; орієнтація; навігація; управління
The application of non-Hamiltonian unnormalized quaternions of half-rotation in algorithmsof strapdown inertial systems is considered in the article. Non-Hamiltonian unnormalized quaternionscan be zero in contrast to the classical Hamiltonian normalized quaternion with the parameters of theEuler (Rodrigues–Hamilton), their rates are not constant and depend on the Euler angles of final rotation Рассмотрено применение негамильтоновых ненормированных кватернионов полувращений в вычислительныхалгоритмах бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. В отличие от классическихнормированных гамильтоновых кватернионов с параметрами Эйлера (Родрига–Гамильтона) ненормированныенегамильтоновы кватернионы могут быть нулевыми, их нормы не постоянны и зависят от угла эйлерова конечного вращения Розглянуто застосування негамільтонових ненормованих кватерніонів напівобертання в обчислювальних алгоритмах безплатформових інерціальних систем орієнтації і навігації. На відміну від класичних нормованих гамільтонових кватерніонів з параметрами Ейлера (Родріга–Гамільтона) ненормовані негамільтонові кватерніониможуть бути нульовими, їх норми не постійні і залежать від кута ейлерoвого кінцевого обертання
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.