LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Borsuk, S. P.; Національний авіаційний університет; Tretiakov, I. O.; Національний авіаційний університет (2017)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: UAVs; multi-agent system; tasks distribution; single-master-multi-slave system, 629.7.014-519 [UDC 629.735.051-52], беспилотный летательный аппарат; мультиагентная система; система SMMS, безпілотний літальний апарат; мультиагентна система; система SMMS
The paper is dedicated to research of control system algorithms for the groups of unmannedaerial vehicles. When UAVs are on mission, it’s suitable to control them using less amount of pilots, andcontrol them as a swarm. Using the ad-hoc communication between the agents, and remote control of onemaster relatively to the group of slave-type vehicles, this type of system is quite usable for the list ofactually necessary tasks. This work describes four novel control system algorithms for a group of UAVs Исследованы алгоритмы для систем управления группами беспилотных летательных аппаратов. Рассмотренычетыре новых алгоритма систем управления для группы беспилотных летательных аппаратов. Доказано, что сгруппированными беспилотниками, которые находятся на задании, гораздо удобнее управлять меньшим количеством пилотов, и контролировать их по роевому принципу. Используя тип коммуникации ad-hoc между агентами, осуществляется удаленный контроль одного ведущего беспилотного летательного аппарата надгруппой ведомых летательных аппаратов, этот тип системы может быть использован для выполнения целогоряда актуальных задач Досліджено алгоритми для систем керування групами безпілотних літальних апаратів. Розглянуто чотири новіалгоритми систем керування для групи безпілотних літальних апаратів. Доведено, що згрупованими безпілотниками, які знаходяться на завданні, набагато зручніше керувати меншою кількістю пілотів, і контролювати їх за ройовим принципом. Використовуючи тип комунікації ad-hoc між агентами, здійснюється віддалений контроль одного провідного безпілотного літального апарату над групою ведених літальних апаратів, цей тип системи може бути використаний для виконання цілого ряду актуальних завдань
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.