LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Sineglazov, V. M.; Національний авіаційний університет; Novodranov, R. S.; Національний аваційний університет (2017)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Mobile robot; simultaneous localization and map building; Extended Kalman Filter, 681.32 [UDC 656.7.052.002.5], мобильный робот; одновременная локализация и построение карты; расширенный фильтр Калмана, мобільний робот; одночасна локалізація та побудова карти; розширений фільтр Калмана
It is shown that the efficiency of mobile robots depends on the solution of navigation problemand the most popular approach to the solution of it is Simultaneous Localization and Map Building –method used in mobile autonomous vehicles for map building in an unknown space or for map update inbeforehand known space with simultaneous control of the current location and traveled distance. Thesolution of the simultaneous localization and map building problem based on Extended Kalman Filter Показано, что эффективность мобильных роботов зависит от решения навигационной задачи и наиболеепопулярный подход к решению этой задачи это одновременная локализация и построение карты – метод,используемый в автономных транспортных средствах для построения карты в неизвестном пространствеили обновление карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущегоместоположения и пройденного пути. Решение задачи одновременной локализации и построения картыбазируется на расширенном фильтре Калмана Показано, що ефективність мобільних роботів залежить від вирішення навігаційної задачі і найбільш популярний підхід до вирішення цієї задачі це одночасна локалізація і побудова карти – метод, що використовується в автономних транспортних засобах для побудови карти в невідомому просторі чи оновлення карти в попередньо відомому просторі з одночасним контролем поточного місцезнаходженняі пройденого шляху. Вирішення задачі одночасної локалізації та побудови карти базується нарозширеному фільтрі Калмана