LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Tunik, A. A.; Національний авіаційний університет; Komnatska, M. M.; Національний авіаційний університет (2015)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: багатоконтурна система управління; система управління польотом; функція чутливості; нечітке управління; описувальна функція; робастність, UDC 629.735.051’622, многоконтурная система управления; система управления полетом; функция чувствительности; нечеткое управление; описывающая функция; робастность, Successive loop control; flight control system; sensitivity function; fuzzy control; describing function; robustness
Розглянуто багатоконтурну систему управління польотом, що включає в себе контури чіткого та нечіткого управління. Стаття розкриває особливості розділення функцій управління між чітким та нечітким контурами синтезованого автопілоту. Процедура розділення структури автопілоту на чіткий та нечіткий контури здійснена із застосуванням теорії  H -робастної стійкості нечітких систем та їх описання за допомогою методу гармонічної лінеаризації. Дослідження проведено на прикладі бічного руху безпілотного літального апарату Рассмотрено многоконтурную систему управления полетом, состоящую из четкого и нечеткого контуров управления. Статья раскрывает особенности разделения функций управления между четким и нечетким контурами синтезированного автопилота. Процедура разделения структуры автопилота на четкий и нечеткий контура осуществлена с применением теории  H -робастной устойчивости нечетких систем управления и их описания с помощью метода гармонической линеаризации. Исследование проведено на примере бокового движения беспилотного летательного аппарата The paper deals with flight control system development in a form of successive loop control that involves “crisp” and fuzzy contours. The paper explores peculiarities of sharing the control functions between “crisp” and fuzzy parts of the developed autopilot. The division of the autopilot structure into “crisp” and fuzzy parts is performed by applying the H -robust stability theory of fuzzy systems and the describing function approach. The design procedure is illustrated by a case study of unmanned aerial vehicle lateral channel control. It was proved that application of the fuzzy control is expedient for outermost contour in the successive loop structure of flight control system
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.