LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Olga Sushchenko (2014)
Publisher: National Aviation University
Journal: Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: аппаратура наблюдения; метод смешанной чувствительности; робастные системы; структурный синтез; трехосные системы стабилизации, TL1-4050, method of mixed sensitivity; observation equipment; robust systems; structural synthesis; triaxial stabilization systems, triaxial stabilization systems, robust systems, method of mixed sensitivity, structural synthesis, 629.3.025.2, observation equipment, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, апаратура спостереження; метод змішаної чутливості; структурний синтез; робастні системи; тривісні системи стабілізації
The state space model of the stabilization plant, which represents a platform with observation equipment and measuring instruments installed in the triaxial gimbals, is developed. The approach to the robust structural synthesis based on the method of the mixed sensitivity is considered. The algorithm of the robust discrete controller design is shown. The synthesized controller structure in the form of the quadruple of state space matrices and the simulation results are represented. Исследованы особенности проектирования робастных трехосных систем стабилизации бортовой аппаратуры наблюдения. Приведена математическая модель в пространстве состояний объекта стабилизации, представляющего собой платформу с аппаратурой наблюдения и измерительными устройствами, установленную в трехосном кардановом подвесе. Рассмотрен подход к робастному структурному синтезу на основании метода смешанной чувствительности. Показан алгоритм проектирования робастного дискретного регулятора. Описана структура синтезированного регулятора в виде четверки матриц в пространстве состояний. Представлены результаты моделирования. Отмечено, что результаты исследования представляют интерес для отрасли систем стабилизации информационно-измерительных устройств, предназначенных для эксплуатации на подвижных объектах широкого класса. Присвячено дослідженню особливостей проектування робастних тривісних систем стабілізації бортової апаратури спостереження. Подано математичну модель у просторі станів об’єкта стабілізації, який являє собою платформу з апаратурою спостереження та вимірювальними пристроями, встановлену у тривісному кардановому підвісі. Розглянуто підхід до робастного структурного синтезу на підставі методу змішаної чутливості. Показано алгоритм проектування робастного дискретного регулятора. Описано структуру синтезованого регулятора у вигляді четвірки матриць у просторі станів. Наведено результати моделювання. Зазначено, що результати дослідження становлять інтерес для галузі систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на рухомих об’єктах широкого класа.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.