LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Komnatska, Marta M.; Tunik, Anatoliy A. (2009)
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: TL1-4050, model with parameters un certainties, fuzzy optimization, fuzzy optimization; fuzzy robust control; model with parameters un certainties; linear matrix inequality, fuzzy robust control, linear matrix inequality, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
 This paper deals with combination of two powerful and modern control tools as linear matrix inequality that is used for synthesis a ‘crisp’ controller and a fuzzy control approach for designing a soft controller. The control design consists of two stages. The first stage investigates the problem of a robust an controller design with parameters uncertainties of the handled plant in the presence of external disturbances. Stability conditions are obtained via a quadratic Lyapunov function and represented in the form of linear matrix inequalities. The second stage consists of the outer loop controller construction based on fuzzy inference system that utilizes for altitude hold mode. The parameters of the fuzzy controller are adjusted with a gradient descent method in order to improve the performance of the overall system. The case study illustrates the efficiency of the proposed approach to the flight control of small Unmanned Aerial Vehicle  Рассмотрены принцип сочетания двух мощных и современных средств теории управления как метод линейных матричных неравенств, который используется для синтеза четкого регулятора и нечеткого управления для синтеза регулятора с мягкими вычислениями. Процедура синтеза состоит из двух этапов. На первом этапе решена задача синтеза робастного - регулятора для беспилотного летательного аппарата с учетом внешних возмущений, действующих на объект управления. Условия устойчивости сформирован в виде линейных матричных неравенств. Второй этап посвящен задачи синтеза нечеткого регулятора для внешнего контура управления в режиме стабилизации высоты, основанного на нечеткой логике. С целью улучшения качества управления параметры нечеткого регулятора настраиваются с помощью градиентного метода. Проведено исследование на примере управления продольным каналом беспилотного летательного аппарата.  Розглянуто принцип поєднання двох потужних та сучасних засобів теорії управління як метод лінійних матричних нерівностей, який використовується для синтезу чіткого регулятора та нечіткого управління для синтезу регулятора з м’якими обчисленнями. Процедура синтезу складається з двох етапів. На першому етапі вирішено задачу синтезу робастного - регулятора для безпілотного літального апарату із врахуванням зовнішніх збурень, які діють на об’єкт управління. Умови стійкості сформовано у вигляді лінійних матричних нерівностей. Другий етап присвячено задачі синтезу нечіткого регулятора для зовнішнього контуру управління в режимі стабілізації висоти, заснованого на нечіткій логіці. З метою покращення якості управління параметри нечіткого регулятора настроюються за допомогою градієнтного методу. Проведено дослідження на прикладі управління поздовжнім каналом безпілотного літального апарату.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.