LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Azarskov, V. N.; Національний авіаційний університет; Zhiteckii,, L. S.; Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України і МОН України; Pilchevsky, A. Yu.; Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України і МОН України; Solovchuk, K. Yu.; Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України і МОН України (2017)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Aircraft; lateral dynamics; digital control system; discrete time; stability; l1-optimization; robustness, UDC 681.5, летательный аппарат, динамика бокового движения, цифровая система управления, дис- кретное время, устойчивость, l1-оптимизация, робастность, літальний апарат; динаміка бічного руху; цифрова система керування; дискретній час; стійкість; l1-оптімізація; робастність
This paper deals with the design of the l1-optimal digital autopilot needed to control of the rollfor an aircraft under an arbitrary unmeasured disturbances. This autopilot has to achieve a desired lateralmotion control via minimizing the upper bound on the absolute value of the difference between the givenand true roll angles. It is ensured by means of the two digital l1-optimal controllers of PI type. The mainresult consists in establishing the fact that the autopilot can be robust in the presence of parametric andnonparametric uncertainties Рассмотрена задача построения l1-оптимального цифрового автопилота, необходимого для управления креном некоторого летального аппарата при произвольных неизмеряемых возмущениях. Автопилот должен обеспечивать желаемое управление боковым движением путем минимизации верхней границы абсолютного значения разности между заданным и истинным углом крена. Это осуществляется двумя цифровыми l1-оптимальными регуляторами ПИ-типа. Главный результат заключается в установлении того факта, что автопилот может быть робастным при наличии параметрических и непараметрических неопределенностей Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякоголітального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечувати бажане керування бічним рухом шляхом мінімізації верхньої межі абсолютного значення різниці між заданим й істиннимкутом крену. Це здійснюється двома цифровими l1-оптімальними регуляторами ПІ-типу. Головний результат полягає у встановленні того факту, що автопілот може бути робастним за наявності параметричних і непараметричних невизначеностей