LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Sushchenko, O. A.; Національний аваційний університет; Korostelev, O. P.; Державне київске конструкторське бюро «Луч» (2016)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Stabilized platforms; inertial tecnologies; MEMS-gyros; moment drives; modelling, UDC 629.3.025.2, стабилизированные платформы; инерциальные технологии; МЭМС-гироскопы; моментные приводы; моделирование, стабілізовані платформи; інерціальні технології; МЕМС-гіроскопи; моментні приводи; моделювання
The grounded choice of the inertially stabilized platform elements (rate gyro and actuator)and calculation of its parameters is carried out. The mathematical model of the inertially stabilizedplatform is developed. Choice of the PID-controller sampling interval and tining of its parameters isimplemented. The model of the MEMS-gyro ADIS16488 taking into consideration influence of the randomerrors by means of Simulink is developed. The computer modelling is carried out and its results areanalyzed. The approach to analysis of characteristics of the inertially stabilized platform for the groundvehicle based on modelling is carried out Выполнен обоснованный выбор составляющих инерциальной стабилизированной платформы (скоростногогироскопа и исполнительного механизма) и расчет ее параметров. Разработана математическая модельинерциальной стабилизированной платформы, осуществлен выбор интервала дискретности ПИД- регулятора ивыполнена настройка его параметров средствами Simulink. Разработана модель МЭМС-гироскопа ADIS16488 сучетом влияния случайных погрешностей средствами Simulink. Выполнено компьютерное моделирование и проанализированы его результаты. Представлен подход к анализу характеристик инерциальной стабилизированной платформы для наземных подвижных объектов на основании моделирования Виконано обґрунтований вибір складових інерціальної стабілізованої платформи (швидкісного гіроскопа тавиконавчого механізма) та розрахунок її параметрів. Розроблено математичну модель інерціальноїстабілізованої платформи, здійснено вибір інтервалу дискретності ПІД- регулятора та виконано настройку йогопараметрів засобами Simulink. Розроблено модель МЕМС-гіроскопа ADIS16488 з урахуванням впливу випадкових похибок засобами Simulink. Виконано комп’ютерне моделювання та проаналізовано йогорезультати. Представлено підхід до анализу характеристик інерціальної стабілізованої платформи для наземних рухомих об’єктів на підставі моделювання
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.