LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Nadsadna, О. I.; ДП «Антонов» (2016)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Gain scheduling; linear matrix inequalities; robustness; unmanned aerial vehicle, UDC 629.735.33-519, программное обеспечение коэффициентов усиления; линейные матричные неравенства; робастность; беспилотный летательный аппарат, програмне забезпечення коефіцієнтів підсилення; лінійні матричні нерівності; робастність; безпілотний літальний апарат
Gain scheduling is one of the widely used controller design approaches with successfulapplication as well as in industrial and aerospace areas. It gives an opportunity to increase a degree ofthe system robustness without using adaptive loops. This paper considers gain-scheduling static outputfeedback controller design for linear parameter-varying system in terms of linear matrix inequalities. Theobtained controller guarantees an efficient unmanned aerial vehicle’s control under externaldisturbances within the flight envelope Использован метод программного обеспечения коэффициентов усиления, который является одним из наиболееиспользуемых подходов в области проектированию регуляторов с успешным применением в различныхотраслях промышленности, в том числе в авиаприборостоении. Это дает возможность увеличить степеньустойчивости системы, без использования сложных адаптивных систем с замкнутым контуром. Рассмотренсинтез регулятора с программным обеспечением коэффициентов усиления для системы с переменнымипараметрами с помощью аппарата линейных матричных неравенств. Полученный регулятор гарантируетэффективного управление беспилотным летательным аппаратом под воздействием внешних возмущений врабочем диапазоне эксплуатации объекта Використано метод програмного забезпечення коефіцієнтів посилення, який є одним з популярних підходів вобласті проектування регуляторів з успішним застосуванням в різних галузях промисловості, у тому числі в авіаприладобудуванні. Це дає можливість збільшити ступінь стійкості системи, без використання складних адаптивних систем із замкнутим контуром. Розглянуто синтез регулятора з програмним забезпеченнямкоефіцієнтів посилення для системи із змінними параметрами за допомогою апарату лінійних матричнихнерівностей. Отриманий регулятор гарантує ефективне керування безпілотним літальним апаратом під впливом зовнішніх збурень в робочому діапазоні експлуатації об’єкту
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.