LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Вохмянін, М. М.; Національний авіаційний університет (2013)
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: synthesis; trajectory control; basic coordinates; manipulation robot; controller; synthesized algorithm, UDC 681.5(045), синтез; траекторных управления; базовые координаты; манипуляционная работа; регулятор; синтезированный алгоритм, УДК 681.5(045), синтез; траекторне керування; базові координати; маніпуляційна робота; регулятор; синтезований алгоритм
The algorithm of synthesis of trajectory management by a manipulation robot in the space of external coordinates,which takes into account dynamic effects, connected with mutual influence of links, is presented in thearticle. Предложен алгоритм синтеза траекторного управления манипуляционными роботами в пространстве внешних координат, которое учитывает динамические эффекты, связанные с взаимовлиянием звеньев. Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов’язані зі взаємовпливом ланок.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.