LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Komnatska, M. M.; National Aviation University (2015)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: система керування польотом; спостерігач повного порядку; лінійні матричні нерівності; зворо- тний зв’язок за станом; теорема розділення, UDC 629.735.051'622, Flight control system; full-order observer; linear matrix inequalities; state feedback; separation principle, система управления полетом; наблюдатель полного порядка; линейные матричные неравен- ства; обратная связь по состоянию; теорема разделения
Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом зі спостерігачем. Процедура синтезу дозволяє визначити спостерігач та регулятор одночасно. Особливістю запропонованого підходу полягає у тому, що у процесі синтезу спостерігача не виникає потреби вибирати полюса спостерігача. Запропонований підхід до синтезу системи керування польотом зі спостерігачем базується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходу демонструється на прикладі керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарату The paper examines a problem of observer-based flight control system design. The design procedureallows deriving both the observer and the controller simultaneously. The peculiarity of the proposedapproach is that there is no need not need to choose the observer poles. The proposed design procedureis based on linear matrix inequalities technique. To demonstrate the efficiency of the proposedapproach a longitudinal motion of unmanned aerial vehicle is used as a case study Рассмотрено задачу синтеза системы управления полетом с наблюдателем. Процедура синтеза позволяет определить наблюдатель и регулятор одновременно. Особенность предложенного подхода является отсутствие необходимости выбора полюсов наблюдателя. Предложенный подход синтеза системы управления полетом основывается на использовании аппарата линейных матричных неравенств. Эффективность предложенного подхода демонстрируется на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.