LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Тунік, А.A.; Інститут електроніки та систем управління НАУ; Галагуз, T.А.; Інститут електроніки та систем управління НАУ (2004)
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects:
 Розглянуто проблему синтезу цифрового регулятора для системи при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану, що вирішується з використанням теореми розділення. Показано, що параметрична робастна оптимізація синтезованого регулятора використовується для досягнення якості і стійкості номінальної та параметрично збуреної систем. Наведено приклад синтезу регулятора для малого безпілотного літального апарата.  The paper is devoted to the synthesis of the digital controller for a system with stochastic disturbances and incomplete measurements of the state vector. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small Unmanned Aerial Vehicle flight control system.  Рассмотрена проблема синтеза цифрового регулятора для системы при стохастических возмущениях и неполных измерениях вектора состояния, которая решается с использованием теоремы разделения. Показано, что параметрическая робастная оптимизация синтезированного регулятора используется для достижения качества и устойчивости номинальной и параметрически возмущенной систем. Приведен пример синтеза регулятора для малого беспилотного летательного аппарата.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.