LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Мухіна, М.П.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ; Чечина, А.А.; Інститут аерокосмічних систем управління НАУ (2012)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: принцип одночасного позиціонування та картографування; статистична кореляція; «замкнений цикл»; тривимірна матриця зображення; похибка датчика поля
 Розглянуто особливості подання візуальної інформації для одночасного позиціонування та картографування. Розглянуто постановку завдання навігації для випадку спостереження літаком земної поверхні з відомою картою місцевості. Запропоновано алгоритм кореляційного пошуку та оцінювання координат літакаіз використанням фільтра Калмана.  Considered features of representation of visual information for the problem of simultaneous localization and mapping. Considered statement of a problem of navigation for the case, when aircraft observed the Earth with knowing map location. A correlation algorithm for researching and evaluating the coordinate plane using a Kalman filters is proposed.  Рассмотрено особенности представления визуальной информации для одновременного позиционирования и картографирования. Рассмотрено постановку задач навигации для случая наблюдения самолетом земной поверхности с известной картой местности. Предложен алгоритм корреляционного поиска и оценивания координат самолета с использованием фильтра Калмана.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.