LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Tunik, A. A.; National Aviation University; Rydlo, К.; Technical University of Brno; Savchenko, O. V; National Aviation University; Melnik, K. V.; National Aviation University (2015)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: безпілотне повітряне судно; система покращення стійкості і керованості; система орієнтації; система кутової стабілізації; робастне управління; імітаційне моделювання; льотні випробування, UDC 651.5.09, UAV; Stability and Controllability Augmentation System; attitude determination; attitude control; robust control; simulation; flight test, беспилотное воздушное судно; система улучшения устойчивости и управляемости; система ориентации, система угловой стабилизации, робастное управление; имитационное моделирование; лётные ис- пытания
Розглянуто задачу проектування інтелектуальної системи кутової стабілізації для малого безпілотного повітряного судна. Ця система призначається для покращення стійкості і керованості безпілотного повітряного судна врежимі ручного управління. Поставлену задачу вирішено за допомогою сполучення елементів традиційного іробастного управління з використанням методів модельно-орієнтованого моделювання. Результати проектування верифікуються за допомогою багатоетапного моделювання та експериментальних льотних випробувань. Наведено їх інтерпретацію The problem of design of the intellectual attitude control system for small UAV is considered.This system is designated for UAV stability and controllability augmentation in the manual control mode. This problem is solved via combination of the traditional and robust control, and usage of the model-oriented design approach. The results of design are verified in the processes of multi-stage simulationand experimental flight tests; their interpretation is given Рассмотрена задача проектирования интеллектуальной системы угловой стабилизации для малого беспилотноговоздушного судна. Эта система предназначена для улучшения устойчивости и управляемости беспилотноговоздушного судна в режиме ручного управления. Решение поставленной задачи осуществлено за счёт сочетанияэлементов традиционного и робастного управления с использованием методов модельно-ориентированногопроектирования. Результаты проектирования верифицируются с помощью многоэтапного моделирования иэкспериментальных лётных испытаний. Приведена их интерпретация
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.