LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Rataichuk, I. A.; National Aerospace University. Zhukovsky “Kharkov Aviation Institute”; Kortunov, V. I.; National Aerospace University. Zhukovsky “Kharkov Aviation Institute” (2014)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: додаткові фільтри; фільтр Калмана; інтегрована навігаційна система; стаціонарність фільтрa, UDC 519.876.5; 629.056.6, дополнительные фильтры; фильтр Калмана; интегрированная навигационная система; стационарность фильтра, complementary filter; Kalman filter; Integrated Navigation System; filter stationarity
Основною перевагою фільтра Калмана над простими оцінками стану є можливість регулювання посилення фільтру відповідно спостережуваної нестабільності сигналу. Показана можливість використовувати прості спостерігачі, якщо посилення фільтрів стаціонарні незалежнi від маневрів літального апарату. Розглянуто динаміку моделі навігаційних похибок. Ця модель використовується у фільтрі Калмана в інтегрованій системі моделювання. Частотна область динаміки літака використовується при моделюванні для визначення стаціонарності фільтра. Результати показують, що коефіцієнт посилення фільтра є незмінним незалежно від динаміки руху Основным преимуществом фильтра Калмана над простыми оценками состояния является возможность регулировки усиления фильтра соответственно наблюдаемой нестабильности сигнала. Kalman filter main advantage over simpler state estimators is ability to adjust filter’s gain accordingly to observable signal instability. It is shown that it is possible to use simple observers if filters gain is stationary regardless of aircraft maneuvers. In this paper model of navigation errors dynamics is considered. This model is used in Kalman filer in integrated system simulation. Frequency domain representation of vehicle dynamics is used in this simulation to investigate filter stationarity. The results show that filter gain is stationary regardless of motion dynamics
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.