LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Gusynin, Andriy; National Technical University of Ukraine «KPI»; Tachinina, Helen; National Aviation University (2014)
Publisher: National Aviation University
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: аеростатичний літальний апарат; алгоритм керування; динаміка руху; диференціальна гра; диференціальні перетворення, 629.735.051-52(045), алгоритм управления; аэростатический летательный аппарат; динамика движения; дифференциальная игра; дифференциальные преобразования, aerostatic vehicles; control algorithm; differential game; differential transformation.
Синтезовано гарантовано-адаптивний алгоритм керування рухом аеростатичним літальним апаратом на основідиференціальних перетворень математичної моделі диференціальної гри. Показано, що гарантовано-адаптивний алгоритм, синтезований за диференціально-ігровою моделлю процесу керування, є більш складнимпорівняно з іншими алгоритмами. Визначено, що ускладнений алгоритм забезпечує гарантію переведеннядирижабля в задані термінальні умови у випадку дії збурень. Зазначено, що отриманий алгоритм керуванняволодіє властивостями адаптації до дії збурень та забезпечує гарантію переведення аеростатичного літальногоапарату в задані термінальні умови при найгіршому сполученні дії факторів обмежених збурень. Розглянутоособливість синтезованого гарантовано-адаптивного алгоритму – досягнення найменших термінальнихпомилок при дії збурень на процес управління рухом дирижабля. Синтезирован гарантировано-адаптивный алгоритм правления движением аэростатическим летательным аппаратом на основе дифференциальных преобразований математической модели дифференциальной игры.Показано, что гарантированно адаптивный алгоритм синтезирован на основе дифференциально-игровой моделипроцесса управления, является более сложным по сравнению с другими алгоритмами и обеспечивает гарантию перевода дирижабля в заданные терминальные условия в случае действия возмущений. Описано, чтополученный алгоритм управления обладает свойствами адаптации к действию возмущений и обеспечиваетгарантию перевода аэростатического летательного аппарата в заданные терминальные условия при наихудшемсочетании действия факторов ограниченных возмущений. Рассмотрена особенность синтезированного гарантированно-адаптивного алгоритма – достижение наименьших терминальных ошибок при действии возмущений на процесс управления движением дирижабля. The guaranteed-and-adaptive algorithm of motion control of aerostatic vehicle are synthesized. It’s basedon differential transformation of initial mathematic model of differential game of airship motion and is morecomplicated in comparison with other algorithms. The obtained algorithm has the adaptation properties to turbulencesand provides a guarantee of aerostatic vehicle translation to the given states during the worst combination ofturbulence factors. The point of given algorithm is the achievement of lowest terminal errors during the process ofairship motion control at the action of turbulences.
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.