LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Азарсков, В. М.; Національний авіаційний університет; Галагуз, Т. А.; Національний авіаційний університет; Тунік, А. А.; Національний авіаційний університет (2017)
Publisher: Національний авіаційний університет
Languages: Ukrainian
Types: Unknown
Subjects: UDC 681.511.42.037.5, УДК 681.511.42.037.5
The problem of synthesis of the optimal LQG controller for a system with stochastic disturbances («color noise»-type) and incomplete measurements of the state vector is solved. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small UAV (Unmanned Aerial Vehicle) flight control system Решена проблема синтеза робастной системы управления при стохастических возмущениях («цветной шум») и неполных измерениях вектора состояния системы. Параметрическая робастная оптимизация полученной системы проводится, чтобы достигнуть стабилизации и приемлемого номинального качества Исследование выполнено на примере системы управления полетом маленького БПЛА (беспилотного летательного аппарата) Вирішена проблема синтезу робастної системи управління при стохастичних збуреннях («кольоровий шум») і неповних вимірах вектора стану системи. Параметрична робастна оптимізація виконується для досягнення стабілізації та придатної номінальної якості. Дослідження виконане на прикладі системи управління польотом маленького БПЛА (безпілотного літального апарату)
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.