LOGIN TO YOUR ACCOUNT

Username
Password
Remember Me
Or use your Academic/Social account:

CREATE AN ACCOUNT

Or use your Academic/Social account:

Congratulations!

You have just completed your registration at OpenAire.

Before you can login to the site, you will need to activate your account. An e-mail will be sent to you with the proper instructions.

Important!

Please note that this site is currently undergoing Beta testing.
Any new content you create is not guaranteed to be present to the final version of the site upon release.

Thank you for your patience,
OpenAire Dev Team.

Close This Message

CREATE AN ACCOUNT

Name:
Username:
Password:
Verify Password:
E-mail:
Verify E-mail:
*All Fields Are Required.
Please Verify You Are Human:
fbtwitterlinkedinvimeoflicker grey 14rssslideshare1
Nadsadna, О. I.; ДП «Антонов» (2017)
Publisher: Национальный Авиационный Университет
Languages: English
Types: Unknown
Subjects: Gain scheduling; linear matrix inequalities; robustness; unmanned aerial vehicle, UDC 629.735.33-519, программное обеспечение коэффициентов усиления; линейные матричные неравенства; робастность; беспилотный летательный аппарат, програмне забезпечення коефіцієнтів підсилення; лінійні матричні нерівності; робастність; безпілотний літальний апарат
The flight dynamics of a modern aircraft are highly nonlinear and vary over the wide flightenvelope of the aircraft. This fact makes it difficult for a single controller to achieve the desired closedloopspecifications. This paper considers gain-scheduling successive loop control design for linear parameter-varying system in terms of linear matrix inequalities. The obtained controller guarantees an efficientunmanned aerial vehicle’s control under external disturbances within the flight envelope. The designprocedure is illustrated by a case study of unmanned aerial vehicle lateral channel control Летная динамика современного самолета, которая характеризуется высоким уровнем нелинейности и варьируется в широком рабочем диапазоне эксплуатации объекта, усложняет задачу обеспечения необходимых характеристик обратной связи с простым регулятором. Рассмотрен синтез регулятора с программным обеспечениемкоэффициентов усиления для системы с переменными параметрами с помощью аппарата линейных матричныхнеравенств. Полученный регулятор гарантирует эффективное управление беспилотным летательным аппаратомпод воздействием внешних возмущений в рабочем диапазоне эксплуатации объекта. Процедура синтеза приведена на примере бокового канала беспилотного летательного аппарата Льотна динаміка сучасного літака, яка характеризується високим рівнем нелінійності і варіюється в широкому робочому діапазоні експлуатації об’єкта, ускладнює завдання забезпечення необхідних характеристик зворотного зв’язку з простим регулятором. Розглянуто синтез регулятора з програмним забезпеченням коефіцієнтів посилення для системи із змінними параметрами за допомогою апарату лінійних матричних нерівностей.  Отриманий регулятор гарантує ефективне керування безпілотним літальним апаратом під впливом зовнішніх обурень в робочому діапазоні експлуатації об'єкту. Процедура синтезу проілюстрована на прикладі бічного каналу безпілотного літального апарату
  • No references.
  • No related research data.
  • No similar publications.